假如老爹和爷爷没有被误杀，会有满清的开国之战十三副铠甲起兵吗？

公元1583年的一天，明朝辽东总兵李成梁出兵古勒城，准备剿灭古勒城主阿台。就在这个时候，有一对叫觉昌安和塔克世的父子请求进城劝降，因为阿台的老婆是觉昌安的孙女，李成梁同意了他们的请求。

可这对父子还没出来，有个叫尼堪外兰的家伙就对城上嚷嚷，煽动城里内乱。李成梁看到城里内乱起来也不管不顾下令攻城，最终破了城。乱兵中，觉昌安和塔克世这对父子也被杀。

事后，明军归还了这对父子的遗体还做出了补偿，但这塔克世有个儿子叫努尔哈赤的立志为父祖报仇，三个月后带着十三副铠甲起兵，成为了清朝的开国之战。

那么问题来了，如果没有这场误杀，会有后来的十三副铠甲起兵和清朝吗？