帕西尼发布了全球首个足底多维触觉传感器 —— PX-FOOTRIX。

基于全球首创6D霍尔阵列式触觉传感技术，实现足底全域三维阵列力觉与六维力/力矩感知，为双足机器人提供完整的足底触觉信息，帮助机器人精准理解地面特征、实时感知受力变化，让机器人从"能够行走"迈向"理解如何行走"，首次定义机器人步态感知。

足底作为机器人与物理世界直接接触的重要接口，其感知能力直接影响步态控制、运动稳定性以及复杂地形适应能力。

依托足底多维触觉信息，PX-FOOTRIX 能够精准分辨软硬不同的地面特征，实时解析地形变化，同时能强化原生步态算法，支撑机器人动态优化步态策略，实现从落脚、支撑到迈步全过程的稳定控制，使机器人复杂路况下始终保持平稳、协调、连续的运动表现。具身智能机器人