彭清云（1918年~1995年7月30日），江西永新人。一说出生于1917年。
1930年加入中国共产主义青年团。1932年参加中国工农红军。1933年转入中国共产党。任红十八师五十三团连指导员、红十六师四十七团营教导员、红十七师政治部组织科长等职。1934 年初，率部护送湘赣、湘鄂赣两省代表团去瑞金参加全国第二次苏维埃代表大会。参加了湘赣苏区第四、五次反“围剿”战争。
彭清云生在江西永新白沙塘乡铁炉下村一户雇农家里，从小跟着家人守着薄田度日，地主压榨、日子拮据，底层百姓熬日子的难处，他打小就看得真切。那时赣西的红色火种四处蔓延，村里随处可见宣讲革命的青年，十二岁的他心里早就埋下了反抗压迫的念头，1930年顺理成章加入共青团，早早踏进了革命队伍。

原先初稿里入团、参军、入党的年份存在史实偏差，对照党史官方记载修正：他1930年入团，1933年正式参军入伍，1934年完成党员转正。刚进红军队伍那会儿，他年纪不大做事踏实，连队日常思想疏导、战前动员样样上心，跟着队伍扎根湘赣苏区辗转作战。从连队指导员一步步升任营教导员、师政治部组织科长，岗位逐级晋升，经手的战士思想建设、人员调配工作越来越繁杂，他从来不肯敷衍应付，闲下来就蹲在营房和年轻战士唠家常，摸清大家的顾虑，打起仗来又能靠前带队，基层官兵都愿意信任他。

1934年初，第二次全国苏维埃代表大会要在瑞金召开，湘赣、湘鄂赣两地代表团赶路沿途遍布敌军哨卡，封锁线层层叠叠，护送任务风险极高。组织斟酌许久，敲定由行事稳妥、熟悉沿途地形的彭清云带队执行任务。接到任务后，他连着几晚熬夜摸排行进路线，分段布置警戒人手，白天赶路隐蔽穿行山林，夜里轮流轮岗值守，避开敌军巡查据点，全程紧盯代表团人员安全，一路稳妥护着全员抵达瑞金，顺利完成这次关键护送任务，为大会如期推进做好了通行保障。

那段时间湘赣苏区局势持续收紧，国民党调集重兵发动第四、五次反“围剿”作战，敌军装备、兵员体量远超红军，苏区物资紧缺，战士们时常饿着肚子守阵地。彭清云全程扎根一线作战，身为政工干部，战前挨个给战士打气稳心态，战况胶着时直接拎枪上前协同阻击。反围剿战事失利后，主力部队开启战略转移，踏上长征路途。行军途中他不幸染上伤寒，身体虚弱到几度昏迷，战友留下银元让他就近休养，他掉队晕倒在路边，幸好后续路过的部队及时发现救下，咬着牙跟上大部队，走完了全程长征，之后还参与湘鄂川黔苏区反围剿战事。

抗战打响后，彭清云编入八路军120师359旅719团，担任营政治教导员。1938年邵家庄伏击战开打，日军少将常冈宽治带队前往前线督战，彭清云主动出任突击队长埋伏要道。战斗打响，敌军依托汽车掩体负隅顽抗，混战里他瞥见一名日军军官挥刀指挥队伍顽抗，这名军官正是常冈宽治。身为团里出名的神枪手，他接过战士递来的三八大盖瞄准射击，一枪击中对方，日军阵型瞬间溃散，战士们顺势冲锋展开白刃缠斗。大部队准备撤离时，他带着一个班留下来断后阻拦援军，子弹击穿他的右肘关节，伤口很快感染溃烂，根据地药品紧缺，救治难度极大。

旅长王震得知伤情，立刻下令派人护送他寻找白求恩医治。护送队伍冒着大雪赶路途中，恰好遇上闻讯策马赶来的白求恩。白求恩下马确认伤员身份，开口询问：“是打中日军将军的彭清云同志吗？”确认过后当即安排赶回驻地手术。检查伤势时白求恩发现伤员失血过多，不输血没法开展手术，现场找不到适配血源，他不顾随行人员阻拦，坚持抽取自身血液救治，此前他刚为别的战士献过血。几番救治过后伤口依旧恶化，只能实施截肢手术，彭清云就此失去右臂。休养短短三个月，他就逼着自己练习左手写字、整理军务，熟练基础工作后主动重返前线，后续陆续升任教导营政治处主任、团政委，扎根华北根据地带队开展游击作战。

解放战争阶段，彭清云跟着队伍转战南北，远赴东北任职东北民主联军第十纵队二十八师团政委，打过四平保卫战，全程参与辽沈、平津、衡宝等重要战役，全国解放后奔赴湘西参与剿匪，清理当地残留反动势力。抗美援朝战争开启，他以志愿军师政委的身份入朝作战，带队修建南阳里机场，后续升任军政治部主任、副政委，在异国战场坚守阵地。

1954年从朝鲜归国，次年他进入解放军政治学院进修，结业后留校负责院系管理、政治部相关工作，之后调任总参谋部多个关键岗位，历任三部副政委兼政治部主任、总参政治部主任、通信部政委等职务，深耕军队政工、国防通信建设领域多年。1955年授衔仪式上获评少将，收获二级八一勋章、二级独立自由勋章、二级解放勋章，1988年再获一级红星功勋荣誉章，同时他还是第五届全国人大代表、十二届中纪委委员、第七届全国政协委员。