宇树G1人形机器人完成活体动物腹腔镜手术。2026年7月，国际顶刊《Nature》发表了一篇突破性论文：加州大学圣地亚哥分校的科研团队，让医生遥操作宇树科技G1人形机器人，在两头活体猪上进行了两例腹腔镜胆囊切除实验。这是全球首次，人类使用通用人形机器人在活体上完成标准腹腔镜手术中的主要操作。