世界模型目前前沿进展有哪些
世界模型正在从“生成未来视频”，走向“预测对机器人行动真正有用的未来”。最新方向集中在 Semantic/Latent World Model、3D/4D Geometry、Visual Action、Touch、Real-Time Imagination 和 Interactive Simulator，核心目标都是让模型更懂物理、更懂动作，也更能真正用于机器人决策与控制。机械臂 世界模型 机器人 多模态人工智能