ADS1.0：激光感知系统AI化；ADS2.0：视觉和激光雷达的融合感知AI化，实现动静态感知AI化，去掉高精地图；ADS3.0：GOD网络去掉白名单，整个感知的AI能力又往前一步；ADS4.0：把规控并进来，成为端到端系统。

华为内部也有预研的小组在尝试VLA，发现用了更大的参数量，但并没有额外的收益。或者说在同等的算力下，跑出来的不如VA。

华为经过内部的从单元测试、仿真测试，到实车的泛化测试，再到Beta用户的测试，中间测试流程可能持续好几个月。只有经过严格测试的版本才会去发，保证每个发出去的版本都是质量靠谱、比上一代有提升的。这是第一个，质量管控体系很严格。