两名大陆人士7月23日驾驶橡皮艇从新北市八里区沙滩登陆台湾地区，7月24日橡皮艇被台湾地区民众发现后报了案。这两名大陆人士在台湾地区闲逛7天后被台湾地区警方逮捕。
台湾地区海巡署表示，没有及时发现这两名大陆人士的原因是雷达操作手未依循标准作业流程进行通报，而是私自将雷达光点误判为海浪干扰并自行消除，这属于严重人为疏失。
台湾地区海巡署署长张忠龙对此表示，海巡署对此要表达歉意，海巡署除严格究责外，也将持续强化岸际巡逻与海域监控勤务作为，并加速无人机等先进监侦设备的采购进度，全力确保台湾地区安全与海域治安。