8 月 13 日。诺仕机器人完成近亿元 A+ 轮融资，顺为资本领投，望千跟投。这是公司第四轮融资，历史投资方包括上汽创投、浦东科创、联想创投。

诺仕做的是行星滚柱丝杠——人形机器人关节里把旋转运动变成直线运动的核心零件。他们做出了全球最小的：直径 1.5mm，螺母 5.5mm，C5 级精度，寿命 300 万次。U 盘大小的电缸能输出 15kg 推力。单价已经打到百元级。

真正有意思的是需求在往哪儿走。

8 个月前行业还盯着灵巧手，现在传动需求外溢到了手腕、小臂、颈部和面部。徐杨说颈部自由度从一两个骤升到四到六个，人脸微表情的精细控制对丝杠提出了全新要求。

这意味着每台人形机器人需要的丝杠数量在快速增长。按百万台人形机器人测算，行星滚柱丝杠年需求 3000 万根。诺仕苏州工厂 24 小时满产，年产能 300 万根供不应求，本轮融资后目标年底扩到 1000 万根。

徐杨还有一个判断：丝杠会赢旋转关节。旋转关节容易控制，但又要力大又要体积小，电机堵转发热至今没根治。丝杠天然有自锁力，电机可以间歇工作，省能耗、解发热、延长寿命。

诺仕是灵心巧手微型电缸的主力供应商。也不只做机器人——延锋座椅项目一次拿了 8 个定点，低空经济领域已给头部无人机企业供货。「力矩阵」产品规划从 3kg 覆盖到 1000kg，横切医疗、半导体、锂电等多个场景。

公司 2023 年 7 月成立，前身是有 30 余年丝杠制造经验的家族企业。创始人徐杨，同济大学机械制造硕士，曾在法雷奥集团亚太研发中心负责研发。联合创始人王晓斌同样出自法雷奥。

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