Yak-24R是雅科夫列夫设计局提出的一个概念，旨在基于Yak-24重型运输机的机身，开发第一款空中预警直升机。由于Yak-24项目在20世纪50年代末被取消，该项目最终未能实现。烽火问鼎计划航空创制计划
