韩国联合参谋本部通报，8月20日下午5时许，朝鲜从平壤一带向东部海域发射约10枚短程弹道导弹，飞行约300至320公里，最高高度约90公里。日本防卫省称导弹落于日本专属经济区外。

这是本月朝鲜第三次导弹发射，前两次分别在8月12日和7日。发射正值美韩“乙支自由之盾”联合演习期间，美方提议大幅缩减并提前至21日结束。朝鲜劳动党副部长金与正19日曾表示对演习缩减“不感兴趣”，并称将行使“主权权利”。