古代哪个朝代开始发现的北斗七星?关于北斗七星是哪个朝代“发现”的，这个问题本身并没有一个确切的答案。因为人类对北斗七星的观察和认知，并非始于某一个具体的朝代，而是从史前时期就已经开始了。

在史前时期（新石器时代），先民已开始观测并记录北斗七星。考古发现，距今约一万年的内蒙古岩画、距今约6500年的大汶口文化陶器，以及距今约五六千年的河南濮阳西水坡遗址，都留下了北斗的早期形象。距今约5300年的河南“河洛古国”遗址，更发现了用陶罐模拟的“北斗九星”遗迹。

到夏商周时期，文献记载开始增多。夏朝的《夏小正》已有利用斗柄指向确定节气的记载。商朝的甲骨文卜辞中，则有大量祭祀北斗的记录。

在战国至汉代，认知趋于成熟和系统化。战国《甘石星经》称“北斗星谓之七政”；西汉《史记·天官书》明确记录“北斗七星”。也是在西汉，纬书《春秋运斗枢》首次完整记载了七星的具体名称。

因此，北斗七星并非在某个朝代被“发现”，而是中华文明自史前时期便持续观测、记录和崇拜的重要星象，其认知随着时代发展不断深化。