机器人离真正自主还有多远8月22日，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆“冰丝带”开幕。666支队伍、2056台机器人同台竞技，51个项目、1301场比赛。规模翻了两番，项目从26项增至51项。

但今年最大的变化在规则——除100米障碍和400米障碍外，所有径赛及其他竞技赛项，均须机器人全自主完成。足球全程无人遥控，机器人要靠自己的“眼睛”观察、“大脑”决策。场景赛全自主完成得分权重系数为1，遥控操作只有0.5。

规则倒逼自主，但现实很骨感。

预赛现场，能完整完成“打包入库”“线缆连接”等任务的，几乎全是遥操队伍。自主机器人完成度不高。有的机器人碰歪了打包箱，后续所有动作都跟着错——因为缺少对第一个错误之后进行修正的能力。插充电线、拆药盒这些日常简单任务，自主机器人的表现远不及真人遥操。

为什么？宇树科技创始人王兴兴点出了核心：“全球具身智能目前最大的瓶颈是泛化能力不够”。在固定场景里训练充足，任务成功率能接近100%。但只要换个物品、稍微改下环境，成功率就大幅下降。机器人运动会预赛上，第三方布置的场景、交互材料的软硬度，都会成为导致自主机器人任务失败的微小变量。

换句话说，机器人能在一个实验室里把活干得完美，但换一个房间、换一根线材，就不认识了。

从“遥控之下的精彩”到“真正的自主”，中间隔着的不只是算法迭代，是泛化能力从实验室走向真实世界的跨越。机器人每一次奔跑、跌倒、再爬起来，都是在为这个跨越做准备。