突然发现现在ESP32开发板火的不行，不到二十块钱的主控能做很多小玩意儿，我看不少人拿来去复刻网红机器人鸭子、螃蟹，做智能家电控制器、智慧墨水屏、微型无人机啥的，最便宜几十块钱就能鼓捣出来。

ESP32这么火的原因除了便宜，主要因为它基础配置拉满，天生带wifi和蓝牙，内存和CPU也够用，而且它配了I2C/SPI/UART/PWM/ADC等全套基础总线。

这些总线有什么用呢？它能加各种各样的外设，像喇叭、麦克风、摄像头、显示屏、触摸按键、舵机、电机、陀螺仪、温湿度传感器、电压检测等。

等于是说你用ESP32板子能直接控制各种硬件，家里面大大小小的电器、玩具、屏幕都能玩转，还能复刻GitHub上那些开源机器人。

能联网就能接入大模型api，比如接入deepseek 4.1 flash做个语音智慧屏，陪娃读书；或者用gpt6 astra去控制机器人，ai下指令让机器人做各种动作，这已经有很多开源项目在做，有人说gpt6 astra让机器人的AGI时刻提前了，因为它带给机器人非常聪明的大脑，这点王兴兴也在感慨。

用ESP32需要有一点基础认知，能读懂它的参数，比如ESP32-S3开发版N16R8，其中S3是芯片型号，该系列的升级款，N16代表16MB大小的闪存Flash，等于硬盘，R8则是8MB大小的内存PSRAM，等于电脑的内存条。

S3、N16、R8是最核心的三个核心参数，大家买板子的时候要注意甄别。

至于开发环境可以用python的MicroPython，用python代码去跑ESP32，非常好用，几行代码就能控制各种传感器外设，包括控制机器人啥的。所以我说一直强调，ai时代最好还是学点python，哪怕不是自己写，但起码看得懂，知道咋回事。科技先锋官ai机器人how i aiesp32