在水下由电磁vpt桶子发射跨介质无人机，从舱盖内进入水中，在水中可以行动，出水后呈飞行姿态，进行空中侦查，中继通讯。

任务完成以后，减速进入水面，返回水中行动模式，潜艇在水下用特殊回收装置把这种跨介质无人机对接，然后回收。

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