从丰田实验室到6个月内估值11亿美元的独角兽：Walden Robotics获3亿美元种子轮融资

Walden Robotics近日结束隐匿状态，宣布获得3亿美元种子轮融资，这家总部位于马萨诸塞州剑桥市的初创公司估值达到11亿美元。本轮融资由丰田汽车公司（Toyota Motor Corp）、Toyota Invention Partners、Toyota Ventures与Deviation Capital共同领投，英伟达、波音、AE Ventures、三星创投、Prologis Ventures、CoreWeave Ventures、Calibrate Ventures、Colle Capital、Shine Capital、NextView Ventures、Squarepoint Capital、One Madison Group、KAS Venture Partners及Menlo Ventures也参与了投资。Walden带轮子的上半身人形机器人已经开始在北美的一家丰田工厂内进行八小时两班倒的工作，与人类员工并肩作战，负责装卸汽车零件、清洁机器以及为组装备料。“具身智能（Physical AI）的进步使这种变革成为可能，但要创造真正的价值，需要深入理解现代制造业的运作方式。最快的进展来自于与最了解工厂车间的人并肩开发，”Walden联合创始人兼首席执行官 Russ Tedrake 表示。

从麻省理工学院实验室到丰田工厂车间Walden由来自丰田研究院（TRI）、麻省理工学院、斯坦福大学和亚马逊的机器人与人工智能资深专家于2026年创立。Tedrake是麻省理工学院教授、该校丰田电气工程与计算机科学讲席教授。在1月份将该公司从实验室剥离之前，他在丰田研究院担任大行为模型高级副总裁长达十年。其机器人于2月份便在丰田工厂内投入生产，在不到两个月的时间里完成了从首次试点到实际产出的转变。这家初创公司通过训练大行为模型来运作——这是一种专门针对物理任务而非语言构建的人工智能模型类别——让其机器人通过现实世界的重复来学习新工作，而无需为每项工作手动重新编程。为传统工业机器人重新编程以适应新任务可能需要数周时间；Walden正试图通过让其机器人在工作中不断提升，将这一时间压缩至几天。该公司的宣传核心在于“分工而非替代”：工人们将重复性或体力消耗大的任务交由机器人处理，从而将自己的时间转向判断、问题解决和工艺。

为什么是人形机器人，为什么是现在两年多来，人形机器人一直是一项演示型业务。各大公司展示机器人行走、跳舞和叠衣服，承诺一个由机器接管重复劳动的未来，而绝大多数这类工作实际上仍局限于试点和精心策划的视频中。Walden认为，整个行业一直在解决错误的问题，造的是等待工作的机器人，而不是已经在干活的机器人。这一切正值市场快速发展之际。根据Grand View Research的数据，受劳动力短缺、老龄化劳动力以及更便宜的AI驱动自动化推动，全球工业机器人市场在2025年价值约为185亿美元，预计到2030年将突破440亿美元。针对人形机器人的投资也保持同步：Skild AI筹集了14亿美元用于构建不限机器人硬件的基座模型，Apptronik完成了5.2亿美元的延伸融资以扩大其Apollo机器人的规模，德国的NEURA Robotics则吸纳了14亿美元，成为欧洲获得资金最多的人形机器人制造商。

拥挤的人形机器人赛道Walden的方法使其与该类别中大多数资金充足的知名企业区分开来。Figure AI在2025年9月完成了超过10亿美元的C轮融资，估值达39亿美元，正朝着通用人形机器人的大规模生产迈进，但其现场部署的速度尚未赶上Walden。Agility Robotics在2025年以17.5亿美元的估值筹集了4亿美元的融资，用于扩大其Digit机器人在仓库中的应用规模，此后该公司已同意通过SPAC（特殊目的收购公司）合并上市。Skild AI则在追求一个完全不同的问题——开发一个能够操作任何机器人机体的单一基座模型，而不是自己制造硬件。Walden的观点是，商业部署而非演示视频才是真正的区别所在。在分拆后几周内就能进驻真正的丰田工厂，这赋予了它资金更充足的竞争对手目前尚不具备的数据和信誉优势。“通过学习实现持续改进，同时始终以人为中心，这体现了丰田与Walden共同的价值观，”丰田汽车公司执行副总裁兼首席技术官中岛裕树表示。Deviation Capital创始合伙人Colin Beirne补充道：“该团队将世界级的机器人专业知识与现实世界的制造经验结合在一起，打造出从第一天起就能提高生产力的机器人。”丰田研究院首席执行官Gill Pratt指出：“在Walden，TRI团队的一系列突破性发明现在将得以应用，以解决现实世界的需求。Walden之所以脱颖而出，既是因为他们正在构建的突破性技术，也是因为该团队将前沿研究转化为实际部署的能力。”Walden的模型建立在该团队帮助开创的大约十年研究基础之上，其中包括扩散策略（Diffusion Policy）——一种早于其产品目前运行的大行为模型类别的机器人学习方法。

接下来的计划Walden计划将这笔新资金用于产品开发、制造产能以及向丰田以外的领域进行商业扩展，进军航空航天、半导体、电子、物流和生命科学等已拥有战略合作伙伴的行业。更严峻的考验是，一旦其机器人离开单一、严格控制的工厂，进入更加多样化的环境，它们是否能够持续创造价值。