a股机器人 英伟达升级Isaac机器人平台，推出人形机器人参考框架与仿真工具

索辰科技 斯菱智驱

据媒体报道，英伟达宣布升级Isaac通用机器人开发平台，推出新的人形机器人参考框架、仿真工作流及数据工具，旨在加速通用机器人开发。相关更新覆盖机器人训练、仿真验证和部署流程，帮助开发者利用合成数据和仿真环境训练机器人，并在实际部署前验证机器人行为。

TrendForce集邦咨询预估，2026年中国人形机器人市场规模将达150亿元。湘财证券称，机器人产业趋势向上，T链和国产链共振，关注技术升级弹性与量产确定性兼具的标的。建议关注T链和国产链核心标的以及丝杠、减速器、结构件、电机等核心赛道个股。

公司方面，索辰科技的机器人设计软件将涵盖并联机器人（包括人形机器人）本体的完整研发过程，从功能设计、构型综合、性能分析到结构设计优化。斯菱智驱主要聚焦于谐波减速器的研发和量产，该产品适用于工业机器人、协作机器人、人形机器人等多个应用场景。