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当年在中山大学读博时,董浩业啃下的第一个难题是怎么在电脑里凭空给照片上的人“换衣

当年在中山大学读博时,董浩业啃下的第一个难题是怎么在电脑里凭空给照片上的人“换衣服”,如今在外转了一圈,他回到中大计算机学院当了博导,研究课题直接变成了人形机器人。
从二维换装到让机器人自己行动,中间隔了整整十年。2016年6月他在中大硕士毕业拨穗,秋天直接转入中大计算机学院攻读博士,导师是印鉴教授,长期合作的还有梁小丹教授和林倞教授。到2019年11月,在韩国首尔举行的计算机视觉顶会ICCV上,他就以第一作者身份收录了两篇论文,专攻让人换上任意衣服还能顺畅摆姿势。
读完博士,他没有停在原处。2022年9月,董浩业进入美国卡内基梅隆大学机器人研究所做博士后,研究重心从平面图像挪到了三维人体本身;2024年9月,他又转去新加坡国立大学计算机学院担任高级研究员,开始钻研怎样让人形机器人在真实的三维环境里动起来。到了2026年,他全职回国入职中大计算机学院,成为长聘教轨副教授、博士生导师,并入选了国家级高层次青年人才和中大“逸仙优秀学者”。
在现在的技术环境下,做视觉和做机器人很容易走上两条不同的路。如果一个人先扑在二维图文生成上,模型很快就能吐出漂亮的图景,但日后若想让实体机器人上手干活,它对周围物体的真实高低、距离和碰撞缺乏概念,回头再去补空间物理规则,底层框架往往得推倒重搭;可要是反过来,一开始就认准真实世界是三维立体的,先把空间几何和物理预测咬下来,起步时虽然费劲,等机器人真正落地时,每一步动作才算踩在实处。董浩业的想法正是在这里:眼下很多多模态大模型还停留在理解二维图文,但机器人要真能在现实里自主行动,必须依赖能预判物理变化、理解几何空间的世界模型。
如今他的研究方向明确定在人形机器人移动操作、具身世界模型和三维视觉上,课题组也已经面向本科生和研究生开放,正在招揽硕博生。对刚搭起团队的年轻学者来说,带着学生在前沿课题上把底层技术一块块补齐,眼下比什么都实在。