物理 AI 产业链全景梳理

上游：仿真软件・算力底座・感知层

仿真软件 & 世界模型$XD索辰科 sh688507$ ：物理 AI 仿真平台企业$能科科技 sh603859$ ：端侧具身智能大脑$凡拓数创 sz301313$ ：空间物理场景大模型中控技术：工业物理 AI 控制平台软通动力：软硬一体物理 AI 方案

算力芯片与边缘计算底座浪潮信息：AI 服务器算力支撑寒武纪：国产 AI 推理训练芯片智微智能：边缘算力仿真硬件中科创达：端侧物理感知算法云天励飞：端侧 AI 推理芯片

感知层（视觉 / 力觉 / 惯性传感）奥比中光：3D 视觉感知传感器凌云光：机器视觉 AI 感知系统天准科技：工业视觉物理检测海康威视：多模态感知智能设备芯动联科：MEMS 惯性传感芯片

中下游：执行零部件·机器人本体·落地应用

执行零部件（机器人关节动力）绿的谐波：谐波减速器核心厂商步科股份：伺服电机关节模组汇川技术：运动控制驱动器震裕科技：精密执行器零部件瑞迪智驱：机器人关节传动件

具身智能/机器人本体（物理AI载体）宇树科技：四足人形机器人整机机器人：通用人形机器人研发新时达：工业具身智能机器人德马科技：物流具身智能装备盛视科技：巡检服务机器人方案

行业落地应用宝通科技：矿山物理AI智能体中国通号：轨道交通智能控制道通科技：工业智能巡检装备科大讯飞：多模态具身大模型大华股份：多场景物理智能系统

跨界布局领益智造：物理AI硬件一体化平台拓普集团：机器人执行部件配套花智控：流体智能执行组件

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