老军迷们常提053系列，却易忽略中国护卫舰的里程碑——053H2G型（北约称“江卫-I”级）。它是首款批量建造、集防空反舰反潜于一体且搭载直升机的全封闭导弹护卫舰。其诞生源于1988年314海战，虽胜却暴露防空短板，面对越军苏-22只能被动规避。恰逢红旗-61导弹成熟，海军遂在053H2基础上放大舰体，增设导弹与直升机平台。该舰吸收西方技术，采用长首楼、倾斜侧壁与圆角过渡设计，是当时海军现代化标杆。

舰长112米，满载2300吨，双柴油机驱动达28节，18节航速下续航4000海里。武备堪称豪华：反舰配2座三联装鹰击-81A（共6枚），防空靠1座六联装红旗-61B（备弹18枚），主炮为双100mm自动炮，辅以4座双37mm高炮；反潜设火箭深弹与鱼雷发射器，更关键的是拥有机库，可搭载直-9C，实现立体反潜。

该舰由沪东造船厂建造4艘，统称“安徽四姐妹”（安庆、淮南、淮北、铜陵），90年代初陆续服役。虽性能优异，但仅服役约20年便于2015年前后退役。主因是老设备升级成本高，且054A已大批服役。退役后，三舰转隶海警拆除重武，铜陵舰则移交斯里兰卡。作为承前启后的关键一环，它验证了多项核心技术，为中国护卫舰现代化铺平了道路。