相较于外观设计的升级，全新RS 7的内饰部分的提升才最为明显，可以说是颠覆式的存在。而这一点，从它的车长就能看出端倪。而作为一款定位于年轻化的中型SUV，全新的H6势必会以更具未来感且更具运动气息的外形设计迎合主流消费者。
内饰方面，奥迪RS 4的设计十分的简洁，中控区域采用了一块10.1英寸的触控显示屏，下方还有一个扁平化的控制面板，整体造型很有层次感。而且它还在中控部分加入了很多横向的线条，来丰富层次感。整体来说，内饰科技感的营造相比外观更加出色，而且配备有双液晶显示仪表，内部所展示的功能也更加丰富。
除去丰富配置之外，奥迪RS 4还有着较为不错的动力表现，以及大众较为出色的口碑，所以未来市场表现可圈可点。此车还采用了全新电子档杆的造型设计，同时提供了双拼色的内饰配色，营造出非常强烈的豪华质感。当车辆行驶速度在0-60km/h的工况下，车辆启停功能可关闭。
此次，奥迪RS 4在储物空间和数据方面都颇具优势。而从实际体验来看，当175cm的体验者调整好前排坐姿之后再坐进后排，其腿部空间的确有着非常宽敞的表现，头部和腿部剩余空间都非常的宽裕。如此一来，新车的后备厢空间达到了495-1495升，可以轻松装载各式大尺寸行李、折叠自行车、行李箱等物品，真正成为一款“多面手”的家用SUV。
其奥迪RS 4配置方面新车标配有6安全气囊，胎压显示，车身稳定系统，定速巡航，自动驻车，陡坡缓降，可开启的全景天窗，大灯自动开闭等。此外，该车还配备有DMS+OTA升级系统。而在碰撞安全方面，完善的车身结构和高强度钢的比例，也给我们带来了极致的安全保障。
在实际驾驶体验中，奥迪RS 4给人印象深刻的地方在于它的平顺性。此后，奥迪RS 4、整车、等车型的推出，都是基于新Quattro系统，且在提升行驶质感的同时，还能有效降低燃油消耗和提高动力输出。在操控方面，它也是采用了前麦弗逊后多连杆的悬挂配置，整体的调校是偏向舒适的，加上自身出色的底盘调教，在驾驶质感上有着非常不错的表现。
百公里油耗9.1L，全系符合国六排放。最关键的是，它还有着百公里最低9.1L的油耗，非常的出色了。油耗方面，工信部百公里油耗为9.1L，表现还是很不错的。