‌一、测试目的

本试验的目的是测试机器人跟踪目标行进的能力。

二、工作原理

设备依据 GB/T 44251-2024第21章轨迹跟踪能力试验方法设计，采用光学动作捕捉方式获取机器人三维实时位姿。系统位置测量误差≤5 mm，时间同步误差≤20 ms，采样频率≥100 Hz；支持直线、圆形参考轨迹试验，自动计算最大跟踪偏差、平均跟踪偏差、均方根跟踪误差；软件内置标准试验流程，自动输出轨迹曲线与合规试验报告，适用于各类双足、四足腿式机器人空载及额定负载工况下轨迹跟踪性能检测。

三、满足标准

GB/T44251-2024腿式机器人性能及试验方法21轨迹跟踪能力

四、技术参数

五、基本配置

主机1台

扳手1套

电源线1根

说明书1份

合格证1份

保修卡1份

铭牌1份