2026年2月，美国Foundation公司的两台Phantom MK-1人形机器人被部署俄乌前线，执行侦察支援任务，这被视为人形机器人首次进入现代战争前线环境进行实地验证，标志着战争形态正从传统无人系统向更具自主能力的智能机器人阶段演进。
在此背景下，我们将以Foundation Robotics、Ghost Robotics、Boston Dynamics 等八家机器人企业为例，解析五角大楼在军事机器人领域的产业布局。
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Foundation Robotics
2024年成立，由前金融科技公司 Synapse 创始人 Sankaet Pathak、前美国海军陆战队员 Mike LeBlanc 等创立，其核心产品为人形机器人 Phantom MK‑1 humanoid robot，面向工业与军事双用途场景，主要执行物流补给、装备维护、侦察、爆炸物处理等任务。
该机器人身高约1.75米、载荷约20公斤，采用高扭矩摆线执行器（cycloidal actuators）、多摄像头视觉系统和基于大模型的“任务到动作（task-to-motion）”控制架构，可通过自然语言指令完成复杂操作，并支持远程操控与“human-in-the-loop”决策。
公司目前与美国国防体系多个部门（如空军、海军和陆军）开展后勤和维护相关合作，同时也在汽车制造、消费品等行业进行试点部署，并计划在2026年前扩大到数千台规模，同时探索向盟友国家提供军事测试或试点部署。
自2024年成立后迅速进入美国防务体系，其人形机器人 Phantom MK‑1 humanoid robot 已获得来自美国战争部体系内多个军种的合作与合同，包括美国陆军、海军和空军的SBIR Phase III研发项目，总额约2400万美元。
2025年，公司开始向军方提供约40台机器人进行真实环境测试，主要用于基地维护、军事后勤和危险任务验证；到2026年，美国海军陆战队已在破门突击训练中测试该机器人执行爆破前置任务，同时两台Phantom被送往乌克兰前线进行侦察与人机协同试验，标志着该平台已从研发阶段进入早期军事部署与战场验证阶段。
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Ghost Robotics
2015 年创立于费城，由宾夕法尼亚大学 GRASP 实验室博士团队组建，专注四足无人地面车辆（Q-UGV）研发，核心客户覆盖美澳军方及公共安全部门。其技术优势在于高动态响应控制与模块化集成能力，腿部电机每秒 2000 次受力计算，可精准适配复杂地形，机身预留多接口支持快速换装任务载荷。
标志性产品 Vision 60 四足机器人重 51 千克，续航超 3 小时，搭载热像仪与多光谱传感器，不仅可执行侦察、排爆任务，还能集成 SPUR 特殊用途无人步枪系统，使用 6.5 毫米克里德莫尔弹实现 1200 米精准射击，成为全球首款实战级武装机器狗。除美国外，澳大利亚是其核心国际客户，双方已开展广泛军事合作，Vision 60 机器狗被澳军方部署于北部边境地区，执行巡逻侦察与威胁预警任务。
自2020年以来，Ghost Robotics 的 Vision 60 四足机器人逐步进入美军部署体系：2020年在内利斯（Nellis）空军基地ABMS演习中首次测试约1–2台原型机；2021年美国空军向廷德尔（Tyndall）空军基地正式交付 4台机器人并纳入第325安全部队中队执行基地巡逻任务；随后在2023年扩展至霍洛曼（Holloman）空军基地并部署 至少2台用于巡逻与侦察训练；2024 年 7 月，被韩国军工企业 LIG Nex1 以 2.4 亿美元收购 60% 控股权；2025 年中标空军 10 项 SBIR 二期项目，围绕核生化探测、反无人机、极端环境感知开展联合研发。
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Boston Dynamics
全球移动机器人技术标杆企业，以机械工程与自主控制技术突破闻名，其开发的四足机器人系列长期定义行业性能上限。核心技术聚焦动态稳定算法与机械结构优化，产品具备主动避障、自主导航及摔倒自恢复能力，在非结构化环境中可靠性突出。
明星产品 Spot 机器人已实现防务领域规模化应用，通过与澳新地区合作拓展国际市场，可搭载排爆机械臂、侦察设备等模块化载荷，在危险环境评估、爆炸物处理等任务中替代人类执行高危操作，是美军城市作战演习的核心无人装备之一。
此外，该公司已将防务版 Spot 机器人推广至澳大利亚、新西兰的防务与公共安全部门，用于危险环境评估与排爆任务，摔倒后自主站立、复杂地形导航等优势获得两国军方高度认可。
2000年代中期，开发了 BigDog 用于为步兵在复杂地形运输装备，项目阶段共制造 约3–4台原型机用于技术验证；随后在2009年获得约3200万美元合同，为DARPA和美国海军陆战队作战实验室（MCWL）开发升级版步兵班组支援系统（LS3/AlphaDog），并在 2012–2014年向海军陆战队交付约10台原型机开展野外测试和演习验证，包括随分队负载运输装备和自动跟随士兵行动。2020 年 12 月，被韩国现代汽车集团以 8.8 亿美元收购 80% 股权。近两年，与美军的合作主要集中在其四足机器人 Spot robot 的测试和小规模采购上。
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Endeavor Robotics
聚焦轻型无人地面车辆（UGV）研发的专业化企业，后被菲力尔（FLIR）以 3.85 亿美元收购，形成 “传感器 + 机器人” 的技术协同优势。
公司产品覆盖从 5 磅可投掷机器人到 500 磅重型平台的全谱系，核心产品包括 Scorpion 轻量化机器人与 “Increment II” 中型机器人。Scorpion 重量不足 25 磅，配备 7 个高清摄像头与 360 度旋转机械臂，可兼容爆炸物处理、核生化检测等多任务载荷；其 uPoint 控制系统支持多机协同与开源拓展，成为战术场景的标准化平台，累计向全球 55 个国家交付 7000 余台设备，核心国际客户包括英国、德国、以色列等北约国家，主要用于反恐防爆与边境安防任务。
前身 iRobot Defense & Security，长期为美军提供战术无人地面机器人，主要用于爆炸物处理（EOD）、侦察和危险环境侦测等任务。自2002年以来，向美国陆军、海军陆战队等军种交付了 6000余台机器人，其中超过2000台 PackBot 在伊拉克和阿富汗战争中被部署执行排爆与侦察任务。
2019 年 3 月被菲利尔（FLIR Systems）以 3.85 亿美元收购；2021 年随菲利尔并入特励达（Teledyne）集团，成为 Teledyne FLIR 地面无人系统板块。2024年，获得美国陆军授予的多项合同，用于为军方现有机器人部队提供维护与现代化服务，以保障陆军排爆和侦察机器人部队的持续作战能力。
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Qinetiq North America
英国奎奈蒂克（Qinetiq）集团的北美分支，母公司前身为英国国防评估与研究局（DERA），至今仍由英国国防部（MoD）持股 56%，天然具备军事技术研发基因。作为美军无人系统核心供应商，专注战术级无人装备工程化与量产，在小型地面机器人领域具备深厚技术积累。
公司是美陆军轻型机器人战车原型车指定设计方，核心竞争力在于标准化生产与成本控制，可满足军方 “消耗品” 级采购需求。
主营产品包括履带式排爆机器人 TALON robot、中型战术无人地面平台 MAARS robot 以及多用途无人地面车辆 RAAS robot 等，主要用于爆炸物处理（EOD）、侦察、危险环境作业和战术支援。依托母公司资源，其产品已批量供应英国、加拿大、澳大利亚等英联邦国家，2020 年为英军开发的轻型 UGV 已部署于东欧前沿基地，执行战场侦察任务。
2000年首次由美军EOD部队在波黑部署绕履带式排爆机器人 TALON robot，随后在阿富汗和伊拉克战争中大规模使用；2001–2007年间向美军交付约1000台，用于IED排爆和侦察任务；2008年累计交付达到2000台，成为当时美军部署数量最多的地面机器人平台之一； 2019–2023年期间，获得美国陆军授予的约9000万美元合同，用于对军方已部署的 TALON 机器人进行维护、升级和技术支持，以保障排爆与侦察机器人部队的持续作战能力。
目前，在全球部署量超过4000台，主要用于爆炸物处理、危险环境侦察和CBRN任务，并已执行 8万余次反IED任务。
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Palladyne AI
专注于极端环境无人作业装备研发的科技企业，核心技术集中于模块化机械臂与自主操作算法。原名Sarcos Technology and Robotics，其标志性产品包括 Guardian XT/XM 机械臂系统与 Sea Class 水下机器人，前者可在舰船甲板、核设施等高危场景执行精密维修任务，负载能力达 150 磅；后者具备深海高压环境适应性，可完成水下检测、打捞与维修作业。
公司以 “人员零伤亡” 为产品设计核心，技术路线聚焦工业级可靠性与军事场景适配性，2025 年财报显示其资产规模达 7292.9 万美元，军方合作成为主要营收来源之一。除美军外，公司已斩获新西兰多个工业与防务安装项目，Guardian 系列机器人被用于近海油气平台维护与海岸警卫队搜救任务，2020 年计划进一步扩大在大洋洲的部署范围。
2023年获得美国空军通过AFWERX STRATFI 项目支持的合同，总价值约 1380万美元、周期约4年，用于在罗宾斯空军基地（Robins Air Force Base）的空军后勤中心验证其 Palladyne IQ 自主控制软件在机器人维护和复杂航空部件处理中的应用；2024年完成第一阶段测试并进入第二阶段；2025年继续获得追加资金并完成多项军事实用性评估（MUA），包括在工业机器人平台上实现自动喷砂和自动打磨等任务验证。
此外，2025年公司还参与 美国特种作战司令部（USSOCOM）的技术实验活动，并与 Red Cat Holdings 合作，将 AI 软件集成到 Teal 军用无人机系统中用于自主侦察与目标识别。
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iRobot
1990 年成立，纳斯达克机器人第一股，业务覆盖家用、军用、航空等多领域。早期依托美国政府 “小企业创新研究计划” 获得 3000 万美元研发资金，与 NASA、DARPA 及美国陆军长期保持合作，军用技术积累深厚。
核心优势在于民用技术军用转化能力，将导航算法、环境感知等成熟技术迁移至军事领域，降低装备成本的同时保障可靠性，标志性军用产品 PackBot 机器人曾参与世贸中心废墟搜救。
国际市场上，巴西曾在 2014 年世界杯与 2016 年里约奥运会期间采购 PackBot 作为安保机器人，以色列、德国、韩国等国也将其列入战术机器人采购清单，主要用于爆炸物处理与反恐任务。值得注意的是，2025年12月，该公司已向美国特拉华州法院申请破产，并被中国杉川机器人收购，用于民用领域。
2002年阿富汗战争期间，美军首次紧急采购 PackBot 用于洞穴侦察和爆炸物处理；2003年伊拉克战争开始后采购规模迅速扩大，到 2007年美国陆军和海军陆战队已部署约2500台 PackBot 执行排爆、侦察和危险环境调查任务。2012年前后 FirstLook 机器人开始列装，用于近距离侦察和建筑物内部搜索。
截至 2015年，iRobot 已向美军交付约5000台军用地面机器人（主要为 PackBot），广泛部署在阿富汗和伊拉克战区执行爆炸物处理（EOD）和战场侦察任务。2016年，iRobot 将其国防与安全机器人业务出售给 Endeavor Robotics，相关产品线随后由后者继续向美军提供升级和维护服务。
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Milrem Robotics
2013 年成立的爱沙尼亚企业，是欧盟国防基金重点支持的无人系统供应商，核心产品为 THEMIS 系列无人地面车辆。该产品被称为 “全球使用最广泛的 UGV”，已服务 19 个国家军方，其中半数为北约国家，具备跨平台互操作性，可适配不同国家的武器系统与指挥架构。公司技术特色在于模块化集成与跨国协同设计，能快速整合欧美先进防务技术，其 Type-X 机器人战车可搭载大口径武器、激光防御系统等重型载荷，成为连接欧美军事机器人市场的关键纽带。
目前，爱沙尼亚、法国已将 THEMIS 无人战车部署至马里维和战场，执行巡逻警戒与后勤运输任务；英国、德国、荷兰等国也已批量采购，用于提升地面部队无人化作战能力。
2024年，参加了美国陆军在佐治亚州福特摩尔基地举行的陆军远征战士实验（AEWE），用于测试武装与自主功能在真实作战环境中的应用；2025年，美国陆军工程兵研究机构 CRREL 采购 1 台 THeMIS UGV（配备 MIFIK 自主功能套件） 用于极寒环境与自主系统研究。2026 年 1 月，阿联酋 EDGE 集团完成对 Milrem Robotics 多数股权收购。
写在最后：
五角大楼依托 Foundation Robotics、Ghost Robotics、Boston Dynamics等八家企业，构建起覆盖侦察打击、排爆防爆、后勤保障、极端环境作业与跨国协同作战的完整军事机器人产业布局。
其中。Foundation Robotics 提供高自主性的人形机器人，能够执行前线侦察、危险区域支援及复杂操作任务，成为人机协同作战的重要节点；Ghost Robotics 与 Boston Dynamics 等企业专注于四足及高动态移动平台，实现快速部署和多场景适应；Endeavor Robotics、iRobot 和 Milrem Robotics等承担排爆、防爆及战场消耗型任务；Palladyne AI 与 Qinetiq North America则提供智能感知、指挥控制和跨域协同能力。
该布局兼具前沿创新与成熟技术，涵盖军民技术转化、跨国联盟合作、水下及特种作业等多元方向，通过长期研发、战场验证、军方项目支持与全球产业链整合，形成了技术领先、谱系齐全、适配现代高强度局部战争需求的无人作战装备体系，成为支撑联军持续作战、提升任务效率并实现人员零伤亡目标的核心力量。
随着高度自主化和智能化系统的部署，未来战场将呈现出更高的速度、精度与灵活性——无人平台可在高风险环境中执行侦察、打击、后勤与救援任务，大幅降低人员伤亡。
同时，跨域感知、指挥控制和多国协同能力将使军队能够实现信息优势和战场全局掌控，快速响应复杂威胁。军民技术的双向转化也将推动作战装备持续迭代升级，形成“即战即学”的快速创新机制。
总体而言，这种以智能机器人为核心的战争模式，将重塑作战理念：从传统的人力密集型冲突，转向依靠自主系统与智能指挥的高效率、低风险、精准打击型现代战争格局。