刘虞是东汉宗室，长期担任幽州牧。袁绍等人要拥戴刘虞称帝，刘虞坚决拒绝。

刘虞有很好的名声，尊敬读书人，爱惜民力，自身非常节俭。刘虞将幽州治理成为东汉末年的安乐之乡，吸引大量人口迁入。

幽州有两大实权人物，除政府长官刘虞外，还有军事长官降虏校尉公孙瓒。

刘虞只求治理好幽州，公孙瓒野心勃勃，力图扩大地盘，与袁绍作战，染指冀州、青州。

刘虞与公孙瓒政治理念不合，怨恨累积日深。刘虞反对公孙瓒征战，又不能禁止，只好稍稍减少粮秣供应。公孙瓒大怒，对刘虞更加仇视。

刘虞的治所在蓟县，公孙瓒在蓟县东南，另行建筑一座小城，作为自己的大本营。

刘虞多次请公孙瓒到蓟县商谈，公孙瓒担心自己的安全，不肯前往。

协商不成，刘虞决心用武力解决。刘虞征集十万人的地方军队，讨伐公孙瓒。刘虞的军队，包围公孙瓒的大本营东城。当时，公孙瓒的军队大部分在外地驻防，面对突发变局，内心惊恐。但是，公孙瓒毕竟是百战将军，很快稳定情绪，带领军兵守城。

刘虞爱护民众家宅，不准纵火，告诫官兵说：“不要多杀，只杀公孙瓒一人。”在诸多限制下，刘虞军队攻势疲软，不能破城。

刘虞给了公孙瓒喘息的机会，轮到公孙瓒出手了。公孙瓒遴选精锐武士数百人，趁着风势纵火，强行突围。

公孙瓒本来是想突围逃跑，没想到却有意外的效果，突围出城的部队将刘虞的军队惊吓得四处逃散。刘虞看到大势已去，带着州政府官员，向北逃亡，逃到居庸。

公孙瓒追击，包围居庸，猛攻三天，攻破居庸，生擒刘虞和他的妻子儿女。

刘虞仁爱宽厚，深得民心，但让他指挥打仗，就是一个笑话。兵者，凶事也。慈不掌兵，良有以也。

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