1923年春季，詹永珠出生于江苏扬州，父亲詹克明是一位银行家，在上海工作。由于家境优渥，詹永珠不仅衣食无忧，还接受了很好的教育。小学毕业后，她以优异的成绩考入了扬州中学。初一还没开学，抗日战争全面爆发，当年冬季，扬州沦陷。日寇侵占扬州后，烧杀抢掠，无恶不作，沦陷区的百姓生活在了水深火热当中。
为了家人的安全，詹克明通过关系，给扬州的一个美国教堂捐了一笔钱。很快教堂就派了一个牧师，把詹克明的家人接到了教堂里。这样一来，虽然暂时安全了，但书却读不成了。詹克明认为让妻女总躲在教堂里也不是办法，冒险回了一趟扬州，把家人接到了上海。
来到上海后，詹永珠进入一所中学读书。课余时间，经常能在报纸上看到八路军和新四军与日寇作战的报道，于是就萌生了参军打鬼子的想法。1938年10月，詹永珠和姐姐詹永珊一起瞒着父亲，离开校园，乘船前往皖南参加新四军。
詹克明得知后，给在宁波的四弟打了电话，让他在码头拦住詹永珠姐妹。船到码头的时候，詹永珠和姐姐詹永珊被四叔接到了家里。四叔劝她们回学校继续读书，詹永珠的态度十分坚决，坚持要参加新四军。四叔拗不过她，就同意了，詹永珠的姐姐詹永珊则回到了上海。
经过将近一个月的辗转，詹永珠来到了皖南张家渡的新四军招待所，在这里报名参加了新四军。当时她只有15岁，由于年纪太小，被分到新四军教导总队第8队学习，后来又进入新四军军部速记班学习，期间加入了共产党。
1939年11月，詹永珠从速记班毕业，来到溧阳水西村新四军江南指挥部担任速记员，不久后出任机要秘书。当时陈毅是江南指挥部的司令员，粟裕是副司令。由于工作关系，粟裕和詹永珠有过几次接触，她朝气蓬勃，追求进步，工作也十分努力，给粟裕留下了很深的印象。
此时粟裕已经32岁了，还是单身。在没有遇到詹永珠之前，他把主要精力都放在了指挥作战上面，几乎就没有考虑过个人问题。遇到詹永珠之后，粟裕被她的聪慧果敢和独特气质所吸引，认为她就是自己想要找的另一半。
之后粟裕给詹永珠写了一封信，委托政治部主任王集成转交。不料詹永珠看完后，直接把信给撕了。虽然第一次表白就受挫了，但粟裕并没有灰心，后来又和詹永珠表白了一次。詹永珠说自己年纪还小，暂时不考虑个人问题。
粟裕见她没有直接拒绝，就说自己可以等，三年五年都可以。1940年冬季，黄桥决战打响。战前不少人都认为新四军打不赢，因为敌人有三万多，新四军只有7000多人，兵力相差太大。结果在粟裕的指挥下，新四军取得了大胜，詹永珠对粟裕出色的军事才能极为敬佩，之后两人开始正式交往。
一开始詹永珠还有些顾虑，她对粟裕说：“我说话比较直，不长于人际交往，做一个将领的妻子可能不合适。你也不擅长人际交往，我们两个人在一起，对你的发展没有好处，你应该找一个擅长交际的。”
粟裕听后说：“我就不喜欢那样的人。”随着交往的增多，二人从相知到相爱，1941年12月末，在如东县的石庄举行了简朴的婚礼。婚后不久詹永珠奉命前往上海执行任务，为了安全起见，她改名为楚青。
当时她已经怀有数个月的身孕，任务完成后，被父亲詹克明送往医院待产，生下了长子粟戎生。由于特务搜查的很严，楚青回到老家扬州坐月子，靠奶奶照顾。后来日本鬼子得到了风声，准备来搜查。组织上安排地下交通员掩护，将楚青送到了苏中。
此时粟裕是新四军第一师师长兼苏中军区司令员和政委。之后楚青陪同粟裕，经历了许多大仗和恶仗，共同见证了新中国的诞生。战争年代，粟裕的主要精力都放在了指挥作战上面，陪妻子的时间很少，因此他对楚青一直心有歉意。
上海解放后，部队有了一段休整的时间。粟裕特意抽出时间，陪妻子逛街。转了一会儿后，楚青提议去喝咖啡。她在上海生活过，对这里很熟悉，知道哪家咖啡馆的咖啡好喝。来到咖啡馆门前的时候，粟裕忽然对楚青说：这家咖啡馆不错。
楚青很疑惑，这是粟裕第一次进上海，他怎么就知道这家咖啡馆的咖啡很不错呢？见妻子疑惑，粟裕解释说：这家咖啡馆的位置很好，只需在楼顶架设几挺机枪，就可以封锁整条街道。楚青听后，哭笑不得。
粟裕就是这样一个纯粹的人，脑子想的都是那些打仗的事情。抗美援朝战争爆发的时候，他本来是志愿军司令员第一人选，但当时他头疼的很厉害，双眼不能环视。吃饭的时候，只能把饭菜放到一条直线上。
在这种情况下，他自然是无法领兵入朝了。如果身体健康，能够领兵入朝作战的话，55年大授衔的时候，他很有可能再进一步，成为十大元帅之一。由于当时的医疗条件有限，粟裕头疼的原因一直没有找到，只能靠洗冷水澡缓解。
直到他去世后，家人从他火化的头颅骨灰中发现了三块弹片，才明白了他一直头疼的原因。粟裕和楚青育有两子一女，长子粟戎生出生于1942年，19岁考入哈军工。毕业后先是在云南一个导弹分队当兵，后来又调到北方备战，挖了三年的坑道。
两山轮战期间，粟戎生作为67军参谋长，参加了211高地的战斗。后来担任过24集团军军长和北京军区司令员，1999年晋升为中将。楚青的女儿名叫粟惠宁，出生于1949年。1975年的时候，和陈毅的三儿子陈小鲁结为夫妇，当时陈毅元帅已经去世三年。1984年，一代名将粟裕病逝，享年77岁。2016年，粟裕将军的夫人楚青去世，享年93岁。