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加速具身智能落地 英伟达、宇树科技联合发布H2+机器人系统方案

1日,英伟达CEO黄仁勋在主题演讲中重磅官宣,公司与国内人形机器人龙头宇树科技达成深度战略合作,联合推出新一代人形机器人

1日,英伟达CEO黄仁勋在主题演讲中重磅官宣,公司与国内人形机器人龙头宇树科技达成深度战略合作,联合推出新一代人形机器人参考设计H2+,即NVIDIA Isaac GR00T系统,为全球人形机器人、具身智能领域提供标准化软硬件开发方案,大幅降低行业研发门槛,加速全球机器人产业创新迭代。

本次联合发布的GR00T人形机器人系统已完成全链路整体集成,硬件参数与性能配置实现行业顶尖水准。该机器人整机身高约1.8米、重量68公斤,人体适配性极强,黄仁勋现场幽默调侃其身形参数与自身相近。硬件结构上,整机拥有31个全身运动自由度,搭配单只机械手25个灵巧自由度,兼顾整机运动灵活性与精细操作能力,可精准完成复杂环境作业、精细物体抓取等多元任务。

此次合作构建了“国产硬件+国际算力+顶尖算法”的协同生态,分工清晰、优势互补。宇树科技提供成熟的H2人形机器人本体与高精度运动控制技术,筑牢机器人硬件躯体基础;英伟达输出Jetson Thor算力平台、Blackwell架构GPU算力支撑,搭配自研Isaac GR00T机器人AI模型与仿真开发系统,赋予机器人强大的端侧AI推理与自主决策能力;同时整合Sharpa Wave触觉灵巧操作技术,补齐机器人精细交互短板。

据官方披露,这套全新参考设计将正式面向全球开发者与顶尖科研机构开放,覆盖斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等知名高校研究团队,2026年底正式落地交付。不同于零散的技术方案,该系统打通了硬件集成、AI训练、仿真测试、场景部署的全流程壁垒,打造出行业首个标准化人形机器人开发底座,解决了当前具身智能研发碎片化、适配难、落地慢的行业痛点。

业内人士分析,英伟达与宇树科技的跨界联手,是全球人形机器人产业发展的重要里程碑。依托宇树成熟的硬件量产能力与英伟达顶尖的AI算力、算法生态,双方将重塑人形机器人研发范式,统一行业开发标准。