日本当地时间3月13日，丰田宣布推出重新设计的“GR Yaris”车型，并于当日开始接受预订。该车型将于4月6日正式发售，6 速手动挡车型的售价区间为 3,617,200 日元至 5,532,200 日元（约15.6–25.4万人民币），8 速自动挡车型的售价区间为 3,967,200 日元至 5,882,200 日元（约17.1–27.0万人民币）。

GR Yaris 系列包括五款车型：“RZ‘高性能’+空气动力学性能套件”、“RZ‘高性能’”、“RZ”、“RC+空气动力学性能套件”和“RC”。

GR Yaris RZ“高性能版”搭载1.6升直列三缸中冷涡轮增压发动机，最大功率为224千瓦（304马力），转速为6500转/分；最大扭矩为400牛·米，转速为3250-4600转/分。变速箱可选6速手动（iMT）或8速自动（GR-DAT），驱动系统为四轮驱动。

自2020年第20代GR Yaris发布以来，这款车在赛车和拉力赛等极端环境下不断磨练。第26代GR Yaris也根据参与赛车运动的经验进行了改进，例如采用了全新设计的“GR方向盘”以及对电动助力转向系统的设置进行了调整。

全新设计的GR方向盘以驾驶操作性为核心。在赛车运动中，即使转向角度达到180度，也需要保持握把不变，而使用传统方向盘时，必须小心避免触碰到开关，这导致“无法将手掌放置在理想​​的位置”。

为了解决这个问题，研发团队首先将粘土原型安装在车辆上，然后带到赛道上，由专业车手反复进行评估。最终，确定了更小的直径以改善转向响应，并设计了左右握把形状，使车手在过弯时能够舒适地握住把手。

此外，方向盘开关融合了赛车运动中汲取的经验，通过独立放置每个开关来提高操作性，并通过开关外缘的环形照明来增强夜间可视性。

以确保即使在赛道驾驶或拉力赛中使用高抓地力轮胎，或者在高负荷下转弯需要强大的制动力时，电动助力转向系统 (EPS) 也能可靠地提供辅助。

还优化了扭矩传感器内部扭杆的刚度，并改进了软件控制，扩大了转向扭矩的检测范围，即使在极高负载下转弯时也能提供最佳的辅助转向，从而实现更平顺的转向操作。

“RZ '高性能' + 空气动力学性能套件”和“RZ '高性能'”车型的标准轮胎已更换为“普利司通 POTENZA RACE”。

为了在赛车运动中长时间保持卓越的抓地力，全新研发的轮胎经过了大量的实地测试。通过改进胎面花纹、内部结构和橡胶配方，车辆在极限状态下的操控性能得到了显著提升，确保了轮胎在从城市道路驾驶到赛道极限驾驶的各种路况下都能保持稳定的性能。

此外，为了最大限度地发挥轮胎性能，还优化了前后减震器的阻尼特性。

在配置方面，上一代车型如果同时选装垂直驻车制动器和导航套装或舒适套装，则座椅加热和方向盘加热功能不包含在内。但此次配置变更后，即使同时选装了垂直驻车制动器和导航套装或舒适套装，座椅加热和方向盘加热功能也已包含在内。