早在7月19日，装甲集群就已通知我们，按计划第56装甲军应经卢加向列宁格勒推进；正在位于通往卢加公路旁的第269步兵师归属本军指挥。对此，我们曾建议集中使用装甲集群的兵力；此外，由于向卢加的突击方向有大片不适宜装甲兵行动的森林地带，因此应将兵力集中于北部，即第41装甲军所在的纳尔瓦东部地域（此处有4条通往 列宁格勒的道路可供选择），但直至现在依然没有回音。
此外，我们必须首先与第1军一起向东，向曾经到达过的姆沙加河地段突击。最高统帅部似乎依然坚持原来实施大迂回的计划，甚至向东一直绕到伊门尔湖。于是，我们开始了新的战斗，并与第1军一起将敌人赶到姆沙加河对岸。
7月26日，陆军总司令部的首席军需长保卢斯将军来我军视察。我向他描述了过去一段时间的战斗，并指出在这种极不适于装甲部队的地形上作战，使我装甲军已受到极大消耗；同时说明装甲集群分散使用的弊端。军的3个快速师损失已达6000人。尽管第8装甲师休息了几天，能够使用的坦克数量也从80辆增加到大约150辆，但整个部队及其装备都已超出负荷。
我对保卢斯说，依我看，最好的办法是将整个装甲集群从一个无法迅速向前推进的地域撤出，转而用在莫斯科方向上。如果坚持要向列宁格勒，并经丘多沃向深远东方推进，那就必须以步兵为主。装甲军必须留到克服了森林地带之后，最后攻击城市时使用。否则，等到达列宁格勒时，快速师便已丧失其战斗力，成了强弩之末。这种作战行动无论如何是要花费一定时日的。如果要想迅速占领海岸和列宁格勒，唯一的办法就是集中整个装甲集群的兵力在纳尔瓦东部地域，直接对列宁格勒实施攻击。保卢斯完全赞同我们的观点。
然而，实际却是两回事。当第16集团军以其第1军和另外一个新调来的军，占领伊尔门湖西部姆沙加河沿岸一线之时，第56装甲军却要经卢加向列宁格勒突击。为此，将第3摩托化师、第269步兵师和新调来的党卫队警察师配属给该军。
这样，装甲集群的快速部队就彻底被肢解了。党卫队“骷髅”师停在伊门尔湖畔第16集团军辖区内，第8装甲师被装甲集群指定为预备队，暂时用来清剿后方的游击队，这不仅是一种浪费，而且也不适宜。在卢加附近，军现只有第3摩托化师一个快速师，而第41装甲军则投 入3个快速师参加在纳尔瓦东部的战斗。
装甲兵创始人古德里安大将对于装甲兵的使用有过这样一条格言：“要集中，不要分散”；而在我们这里却反其道而行之。要求保留军的3个快速师的努力均告失利。以往的经验证明，当兵力短缺时只有极少数指挥官能正常维持部队的战时编制，难以避免分散使用兵力。
如果对卢加争夺战进行一番描述的话，我们的话题可能就扯得太远了。那里的战斗异常艰苦。几个星期前苏军在这里的兵力还不多， 现在却已增加到一个编制有3个师的满员军，而且配属有强大炮兵和装甲兵。此外，卢加地区是苏军的一个训练基地，苏军对该地十分熟悉。另外他们也有足够时间构筑坚固阵地。
到8月10日本军开始进入战斗，并在而后几天里经艰苦作战不断取得进展；只是伤亡一直未能减少。党卫队警察师师长米尔施泰特将军英勇牺牲。尤其使我们难以对付的是苏军在坦克支援下发动了数次反突击，而我们现在却没有装甲兵力。需要指出的是，在这些战斗中我们的炮兵观察营的出色表现，苏军是无法比拟的。依靠他们的目标观察和侦察，我们摧毁了苏军相当大一部分炮兵，至少迫使其向后方转移阵地。不过，对于苏军新近出现的大量重型迫击炮，我们还是无能为力。
在战斗进行过程中，军部接到执行新任务的命令。本军终于能在北部与第41装甲军协同对列宁格勒实施突击。但军部仍是只有第3 摩托化师可供使用，第8装甲师和党卫队“骷髅”师仍在遂行现有任务。
8月15日，我们将在卢加地区的指挥权移交第50军，军长林德曼将军是我在第一次世界大战中的老相识，然后便向东方进发。我们的新指挥所设在萨姆罗湖畔，位于纳尔瓦东南40公里，路况极差，我们花8个小时才走了200公里。
当我们于傍晚刚刚到达萨姆罗湖畔，装甲司令部便打来电话，命令随后跟进的第3摩托化师立即停止前进，于次日清晨急速转向南前进，向在德诺的第16集团军司令部报到。于是，我们与第3摩托化师和从伊门尔湖赶来的党卫队“骷髅”师一起向第16集团军开进。
对这种来回的调动肯定不会有人感到高兴的。奇怪的是，我们的军需官克莱因施米特上校却是个例外，当他听到他的整个运输安排要来个180度大转弯的消息后，表现出毫不气馁的乐观。
于是，8月16日，我们又沿着我们前日走过的路况极坏的道路，继续向德诺前进。这次，我们用13个小时走了260公里。还好，第3摩托化师向北没有走多远，就及时地回转了。士兵们对这种来回调动做如何感想，我不愿去揣摩。
之所以会如此，归根结底或许是因为我们的总兵力不足，以及由于列宁格勒、普列斯考和伊尔门湖之间是一片不适于使用装甲部队的地区。
我们到达第16集团军司令部后的情况是：在第16集团军右翼、伊门尔湖南面作战的第10军，正受到优势之敌（苏第38集团军的8个师和骑兵部队）的攻击，并节节后退。该军目前正面向南，在伊门尔湖南面实施艰苦防御。苏军显然想竭力将该军从西面合围。第56装甲军的任务是尽快减轻其压力。
我们军要做的是，将其两个快速师尽可能隐蔽地从德诺东部开到苏军暴露的西部翼侧，而后向着正在攻击我第10军的苏军翼侧即背后发起攻击。我们面临着一项很不错的任务。党卫队“骷髅”师重新归属我指挥，不仅该师感到高兴，我们也很满意。唯一令人遗憾的是，未能将第8装甲师解脱出来参加这一有意义的任务。
