特斯拉希望展示他们与Optimus机器人所做的一切，因为该制造商最近继续更新了一个在我们看来值得关注的改进。你可能已经看到Optimus像这样或那样移动，但现在它可以以这种敏捷的速度在特斯拉工厂周围移动。特斯拉Optimus工程的负责人Milan Kovak指出，该机器人的行走速度最快可达6米/秒。此前有消息确认特斯拉将在2025年将这款机器人推向市场，但要大量推出，

伊隆·马斯克必须克服许多压力巨大的挑战。在这一集中，我们将分析Optimus的最新创新，并预测明年的商业化。欢迎来到特斯拉车世界，请通过订阅和按铃来表达您的支持。现在让我们开始今天的内容。在过去的周末，特斯拉的Optimus账户在X平台上分享了一个视频，捕捉到了一个人形机器人在其测试设施之一中行走的场景，并配有字幕“记录我的日常步数”。大家可以去回顾依以下当初他们的视频，大约在特斯拉机器人Gen 2发布时，可以很容易地注意到在最新的视频中，它似乎是一个较新的版本，或至少是一个在移动速度方面有显著改进的版本，尤其是在脚部放置，特别是脚趾区域方面有明显的增强。

特斯拉在最新的Optimus更新中有什么改进？最初这可能看起来不起眼，但抬起脚步对机器人的移动方式至关重要，帮助Optimus采取更轻盈的步态并更快加速。在这个视频推文中，特斯拉的Optimus技术负责人

Milan Kovak透露，Optimus已经达到了迄今为止的最快移动速度，大约为6米/秒，与去年12月的Gen 2相比提高了30%以上。在当前情境中，这意味着Optimus机器人目前的速度将使其以1.3英里/小时的速度行进，这个数字与我们通常听到的推测的5英里/小时大不相同。这可能是特斯拉在这款机器人的整个开发生命周期中的长期目标。

想象一下，如果他们在接下来的6个月或直到明年发布时继续保持这30%的加速轨迹，那将导致初始30%加速率的三倍增长。机器人离线编程的先驱Scott Walker表示，自信的动作、流畅的旋转、78秒内的130步通常非常令人印象深刻，对于 一个人形机器人来说，每秒1.67步的速度相当稳定，每一步覆盖的距离超过一英尺。总体而言，动作非常流畅，具有卓越的旋转能力，人们期待看到它的转向能力如何展开。

去年年底在发布Optimus Gen 2时，马斯克还提到，他希望Optimus今年能穿线穿针，关于这款人形机器人的成本的最初声明表明，一旦特斯拉开始销售这些设备，它的价格可能低于20,000美元，

对我们来说最终可能会定价更高，因为我们都知道特斯拉在价格方面并不特别擅长履行承诺。自Optimus Gen 2推出以来，除了进行蹲伏动作、保持平衡、拿着和摆放鸡蛋外，制造商还分享了它可以折叠衬衫的消息。与此同时，在一月底，埃隆·马斯克还分享了另一个视频，展示了没有外壳的Optimus Gen 2裸露原型的行走。现在的问题是，特斯拉的机器人在这种速度下是否足够有效？

以1.3英里/小时的速度，Optimus在工厂中的移动可能已足够敏捷。与人类相比，Optimus的速度值得注意，因为人类的平均最佳步行速度通常被认为是大约3英里/小时。虽然最初推测的速度不是5英里/小时，但这个速度仍然是一个重大成就，让我们思考Optimus在特斯拉工厂环境中高效移动的潜力。凭借其稳定一致的移动能力，我们认为大约2到1.12英里/小时可能是

Optimus在工厂环境中的合理选择，特斯拉可能在后续升级中，可能在Gen 3中实现这样的数字。这使得机器人能够灵活地穿过过渡点和生产区域，而不会干扰制造过程。这种速度不仅帮助Optimus节约能源，而且还保持了在特斯拉工厂高度机械化的生产环境中移动所需的必要稳定性。事实是，对于某些任务来说，移动性和移动可以是一个优势，但并非所有情况都是如此。

客户以及特斯拉可能更优先考虑的是机器人执行任务的精确度。我们可以找到一些不一定需要步行的任务，如整理物品、折叠衣服、使用吸尘器等，Optimus在这些任务中仍然可以表现出色。在这些情况下，速度可能不一定是客户角色的首要优先事项。我们认为，特斯拉应该专注于两个主要方面，其中之一显然是上半身，因为在大多数任务中，重要的是Optimus如何高效地执行。

Optimus可以移动它的手臂，手上的11个自由度真的足以让它执行各种任务。到目前为止，我们还不知道Optimus使用2.3千瓦时电池的具体充电时间，可能是一整天，或者大约3到4个小时。在充电方面，工厂可能会有无线充电选项，在另一种情况下，他们可能会有充电站，充电时间大约为5到15分钟，因为小电池不需要像电动车那样长的充电时间。Kar Basher CFA和Brilliant Advice的创始人也加入了讨论，他提出了展示特斯拉将与Optimus一起进行的进程的里程碑形象，并指出一切都在美好地进展。

据他分享的里程碑，特斯拉团队做得非常好。在这一阶段，特斯拉正在大力投资Optimus的行走能力，然后转向手部的多样化操作，最终完成有用的任务。回到Milan Kovak分享的改进，这些不仅仅停留在速度上，还对机器人的结构和稳定性产生了深远的影响。据特斯拉称，他们改进了前庭系统、脚部轨迹和地面接触逻辑。

同时，他们还升级了运动规划器，并减少了全身的环路延迟。所有这些使Optimus在转弯操作中更加稳定和自信。Milan Kovak提到的另一个值得注意的点是增加了轻微的躯干和摆动的手臂，虽然这看起来像是一个小细节，但这种添加有助于创造更自然的动作，使机器人在其周围环境中更加亲近和灵活。经过这么长时间，Optimus正在自信地移动，以避免被拿来与乔·拜登相比。我们看不到任何连接线，这让我们非常高兴。它可能正在遵循一条贝塞尔曲线，因为它不触碰地板上的任何点，并穿过一些X标记。

如果你仔细看，你会在地板上看到许多X标记，尽管它们没有被触碰，我们认为这些是Optimus计划遵循的路径的标记。关于猜测，你可能想知道它是远程控制的还是自主的，但我们认为这是它的环境分析能力。它可能只是在跟随这些符号。Optimus展示了非常好的平衡和稳定移动，这比制造商是否使用任何技巧更重要。特斯拉的改进不仅是机器人技术的重要一步，也证明了他们持续提升性能和能力的承诺。

随着这些进步，Optimus计划成为各种应用领域的可靠伙伴，从制造业到服务业，甚至探索新空间。特斯拉将如何克服挑战，以跟上2025年Optimus销售计划？特斯拉首席执行官埃隆·马斯克此前曾表示，特斯拉的长期价值大部分将来自于机器人，预计机器人的销量将远远超过汽车。事实上，马斯克甚至表示，对机器人的需求可能达到100亿到200亿

单位，超过地球上的人口数量。因此，明年开始销售被认为是对埃隆的一个好兆头，因为他可能很快就会从这项技术中获得巨大的收入。但是，这真的像我们想的那样容易吗？对于一个拥有市场上最先进人工智能集成的人形机器人来说，绝对不容易。为了更快更先进地开发Optimus，制造商需要拥有一支全职工程师团队致力于这项技术。

几周前，Optimus项目的空缺职位仍然滞后，至少还有61个职位，包括系统工程师、高级系统工程师、特斯拉机器人功能测试的制造工程师、人形执行器的照片生产主管和机电工程技术员。我们必须承认，直到特斯拉建立了一个足够大、足够现代的独立工程师团队之前，能够上市的特斯拉机器人数量将不会很大，至少如果制造商想要实现每年销售一百万台机器人的目标。对于特斯拉来说，开发机器人硬件是一个大挑战吗？