5月31日，我启程离京。随行的有航空航天工业部部长林宗棠、对外经济贸易部副部长李岚清；丁衡高主任有病，临时委派国防科工委副主任沈荣骏为代表；还有一些工作人员。
这次访问，是中苏军队高层领导中断30多年后的第一次交往。苏方十分重视，安排我会见了苏部长会议主席雷日科夫、中央书记处书记扎伊科夫、国防部长亚佐夫元帅等。
我们交谈的内容，多是国家政策、中苏友好等问题。雷日科夫说：苏联坚定地奉行向前看的方针。苏联人民对中国人民的感情是经过时间考验的。他用很长时间，讲了苏联在军事技术方面的先进。提出，50年代，苏联曾经援助中国建立国防工业，现在应该以更现代的形式恢复这种合作。扎伊科夫和亚佐夫在会见时也讲了话，都十分热情友好。
我也表示，中国党的干部、人民、军人对苏联怀有同样深厚的感情，世世代代友好对两国人民有百利而无一害。我还介绍了中国的改革情况，特别强调了社会稳定、政治稳定、军队稳定、经济发展、党的领导的重要性。
我很清楚，这次访问的重点，应该在中苏军事技术合作方面有所突破。
我和苏方主人、苏部长会议副主席兼部长会议军事工业问题国家委员会主席别洛乌索夫进行了多次坦率的会谈。尽管有些问题反复争执，但最后还是找到了双方都能接受的结果。
这次访问中，我们举行了中苏政府间军事技术合作混合委员会第一次会议。
苏方派出了出乎意料的强大阵容：军事工业问题国家委员会第一副主席及副主席、航空工业部部长、通用机械工业部部长、国家计委第一副主席、外经贸部副部长、外交部副部长和武装力量副总参谋长等。
会谈后，我与别洛乌索夫签署了《中华人民共和国政府和苏维埃社会主义共和国联盟政府关于军事技术合作的协定》和《中苏政府间军事技术合作混合委员会第一次会议纪要》。
访问期间，我重点考察了苏联的航空航天工业。苏联安排我们观看了“苏-27”、“米格﹣29”歼击机和“米﹣28”、“米﹣35”战斗直升机飞行表演，参观了流体动力、发动机等三个研究机构，一个设计局，“米格﹣29”飞机及发动机制造厂等四个工厂，航空飞行控制中心、宇航培训中心、发射场以及空、海军基地等单位。
32年后重访苏联，感触很深。求实地讲，经过数十年努力，苏联在航空航天技术方面取得了巨大成就，成为能自行研制门类齐全的各种飞机、导弹和航天系统的工业大国，是世界上唯一能在航空航天产品和技术方面与美国全面竞争的国家。苏军的军用航空技术和装备也很先进，主要表现在：机种齐全、装备配套，能遂行各种作战任务；各类飞机的作战性能均可与美国的同类飞机抗衡；拥有雄厚而完整的科研、设计、生产和实验体系。
我特别留意“苏﹣27”和“米格﹣29”两种歼击机。从飞行表演看，两机的飞行性能非常出色。尤其“苏﹣27”更为突出，其作战半径约1400公里，大角度飞行已超过西方同类飞机，它的“眼镜蛇”特技更显出其优越性能。
访问中，我也接触到一点苏联的社会情况。我在市中心街散步，小股人群集会几乎天天可见。陪同我们的官员说：“斯大林时期是个人崇拜，赫鲁晓夫时期是唯意志论，勃列日涅夫时期是停滞不前，现在是全面消灭社会主义成果。”“许多百姓牢骚满腹，公开抱怨改革没有带来任何实际成果，反而造 成生活水平下降。苏联陪同人员对我们说，中国的改革从经济入手，是正确的。
我感到，苏联人民尤其是经历过中苏友好年代的人，对中国人民怀有深厚感情。苏联领导人也十分珍视与我国恢复起来的友好关系，重视并且愿意发展与中国在各个领域包括军事技术领域的合作。
结束访问前，别洛乌索夫又一次和我进行小范围会谈。他告诉我，苏联政府已原则同意向我出售“苏﹣27”飞机，准备下半年召开第二次混委会。
苏联政府对这件事答复得这样快，我很高兴。
6月14日我回到北京。在向军委常务会议汇报访苏情况中，我提出了几条建议：
一、对苏加强军事技术合作，总的原则应该是积极稳妥，要防止“一哄而上”和“过热”的现象，处理好与东西方国家的合作关系。必须坚持自力更生为主，重点引进先进技术，明确有限目标的方针。要有组织、有计划、有步骤地开展工作，先从航空航天领域的合作入手，逐步扩大到兵器、电子、船舶等领域。
二、抓紧做好内部和对外的组织协调工作。由于对苏军事技术合作主要采取军民品易货方式，涉及的部门多，范围广，协调工作量大，需要加强集中领导，统一对外。本着技贸结合、软硬件结合和军民品结合的原则，建议由一个统一的机构归口管理和协调各方面的工作。民品易货首先在国防工业和军队内部组织货源，不足部分由经贸部负责在大贸中加以解决。
三、认真落实中苏双方所签《协定》和《纪要》中的各项工作。着手筹备在北京举行第二次混委会会议，并尽快派团赴苏考察“苏﹣27”飞机。
同时，我还提出了加强外交工作和经费方面的建议。
6月23日，我和沈荣骏、林宗棠、李岚清等去向李鹏总理、姚依林副总理汇报。他们问得很细。
6月30日，军委召开常务会议，再次研究进口苏联战斗机问题。杨副主席正在住院，会上传达了他的书面意见：“同意从苏联进口一些飞机，以应当前急需，但不要多买，要买还是买'苏﹣27'，它的发动机比较好。”会议决定，原则同意进口苏联战斗机。
7月2日，我到中南海勤政殿，向江泽民主席汇报访苏情况。
江主席仔细询问了苏联空军的装备性能，以及国内飞机研制和经费等情况。他说：“尚昆同志的意见是好的。讲的原则，我都同意。”
7月4日，我召集会议，布置对苏军事合作工作：一是立即组团访苏，全面考察“苏﹣27”飞机的战术技术性能，讨论有关商务问题。二是筹备第二次混委会议，并对代表团交代了注意考察技术的问题。
