公元前161年，多年受疾病困扰的匈奴老上单于走到了生命的尽头，他的儿子即位，就是军臣单于。

军臣单于一即位，就联合乌孙攻打了西方的大月氏，将大月氏赶到了更西方的大夏，也就是今天阿姆河上游。

汉文帝知道老上单于去世的消息后，按照老规矩，从宗室里选出一位翁主嫁给了军臣单于和亲。

军臣单于很满意，但是中行说继续劝说军臣单于攻打汉王朝，一刻也不停歇。

公元前158年，军臣单于终于被中行说说动，派出6万匈奴军队分两路入侵上郡和云中郡，战火蔓延至甘泉、长安。

汉文帝接到边防报告后，立刻调出三路人马支援。

第一路由中大夫令免指挥屯住飞狐；

第二路由前楚相苏意指挥屯住句注；

第三路由郎中令张武指挥屯住北地。

为了保险起见，汉文帝又派出了三路接应人马。

第一路由河内太守周亚夫指挥屯住细柳；

第二路由宗正刘礼指挥屯住灞上；

第三路由祝兹侯徐厉指挥屯住棘门。

汉文帝亲自前往前线劳军，在灞上、棘门、细柳一线慰劳军士及实地考察。

考察过程中，汉文帝发现，灞上和棘门他可以来去自由；但是在细柳，汉文帝却被兵士拦住，就算自报家门，士兵也不让他过去，必须等将军将令。

汉文帝感慨，周亚夫才是真正的将军呀，他指挥的才是能打硬仗的军队呀，灞上和棘门那些士兵就如同儿戏，要是真打起仗来，刘礼和徐厉只有被俘的份，只有周亚夫才能挡住匈奴，使匈奴不敢侵犯呀！

果然，军臣单于看到汉军的气势，直接撤军了。

大军依次撤回后，汉文帝封周亚夫为中尉，将京城的安危交到了他的手里。

公元前157年6月，汉文帝刘恒忽发重病去世，终年46岁，在位23年。

汉文帝遗诏说，生死是天地定数，自然现象，因此不必过分悲伤，也不必过分辛劳百姓，百姓只需服孝三日即可；不要禁止百姓在这段时间婚丧嫁娶、祭祀先祖，也不要禁止百姓在这段时间喝酒吃肉；凡是参加丧事的官员和百姓不需要光脚，腰带不需要超过三寸长（丧礼光脚，腰带超过三寸长都是汉朝礼制里规定的）；不要使用布车与兵器，也不要动员百姓到宫殿中哭泣；在宫殿中哭泣的人，早晚各15声即可，礼毕就做自己的事去，其他时间不要擅自哭泣；下葬当天算起，穿大红衣服15天，小红衣服14天，细麻衣服7天，然后就不需要再穿丧服了；其他诏令中未提到的事情，按照诏令中提到的事情类推执行。

霸陵我的陵墓就保持现在这个样子就可以了，不需要再做任何改动。

我的女人们，自夫人以下都遣送回家。

任命周亚夫为车骑将军，属国悍为将屯将军，张武为夏土将军，征调县卒16000人，内史卒15700人，负责将我安葬于霸陵。

就这样，一代英主汉文帝刘恒含笑而终。

在他在位的23年里，为大汉帝国做出了巨大的贡献，开创了中国封建社会第一个太平盛世“文景之治”。