今天，地平线终于发布HSD V2.0正式版 地平线HSD，而iCAR V27作为首批搭载车型，将于6月30日起分批次向车主用户开放OTA升级。

HSD V2.0通过工具链持续提升征程6P芯片的计算效率，基于世界模型+端到端强化学习的模型升级，对智驾体验、行泊能力、全维避险、交互个性化提升。

强化系统对行车环境的深度推理、动态预判能力，完成端到端技术进化，HSD V2.0实现了模型对物理空间、动态动作、全域风险的认知升级，从“被动响应场景”升级为“主动预判世界”。