安丘，春秋时期属莒国所辖，其地貌丘陵河谷交错，而上古得名“渠丘”，渠丘城邑故址南依埠岭，北临汶河，在今天山东安丘西南位置。安丘之名即源于此。

莒子朱曾受封于此地，时称渠丘公。古籍《左传》载，"鲁成公八年，晋使申公巫臣如吴，与渠丘公立于地上"。当时晋国使者到莒国拜访，曾与渠丘公在此会见。

《汉书·地理志》记载，莒国"三十世为楚所灭"，后归齐国所有，齐人以莒为"五都"之一，渠丘从此归属齐国。

秦帝国一统天下后，至西汉高祖四年（前203），汉楚交锋于潍水，韩信率领的汉军借用潍水以少胜多，打败项羽部将龙且带领的楚军，潍水之战扭转了汉楚局势，渠丘成为大汉帝国的版图一部分。

西汉初年，王朝新立，为巩固帝国政权，高祖对部下功臣大封列侯，《史记·卷十八·高祖功臣侯者年表第六》载，“八年（前199）七月，封将军张说为‘安丘懿侯’，食邑古渠丘地三千户，国名‘安丘’”。

直至汉景帝削藩后，于中元二年（前148）废国，置安丘县。

金、元时期归属密州，明、清改属青州府管辖。

民国以降，安丘属胶东道、莱州道，至民国十七年（1928）撤道，直属山东省。

1994年3月，安丘撤县改市，至今。

据传说，此“安丘”之名源于张说的封号，即为“安定渠丘”之意。

据郦道元《水经注·二十六卷》记载，“汶水又东，迳安丘县故城北。汉高帝八年，封将军张说为侯国”。

据清代同光学者杨守敬所注，汉代有两处安丘，初为县置，隶属北海郡（青州东，莱州西，今山东潍坊境内），后为诸侯国置，隶属琅琊郡（(今山东青岛胶南琅琊镇），汉初名将张说受封之地，即后属琅琊郡之安丘侯国。

从《史记·高祖功臣侯者年表》，可以一窥将军张说的人生履历。

按照《年表》所记之“安丘”条，始国主张说（音悦）“以卒从起方与（秦时县置，今山东济宁鱼台西），属魏豹”。

即张说最初是在齐国境内的方与县入伍。当时，秦魏齐楚四国会战，魏君魏咎被杀，魏豹不得已投奔楚国。张说归属于当时魏国残部的西魏军王豹的军势，这部分队伍是楚怀王给予魏豹用来收复魏地的，所以张说参加的是反秦的楚国军队。

《年表》记“二岁五月，以执铍入汉”。

汉高祖二年四月彭城之战后，汉高祖主力大损，随同汉军伐楚的五国诸侯皆损失惨重，西魏军随即叛汉归附西楚霸王项羽。汉高祖二年五月，张说作为西魏军的将军，私下里与汉军接触，承诺愿意加入汉军，汉高祖接受了他的请求，让他成为西魏军中内应。

汉高祖二年八月，爆发了破魏之战，刘邦拜大将军韩信为左丞相，联合灌婴、曹参等名将，率领马、步军共计三万，东攻西魏王豹军队。在黄河蒲坂津一带，西魏军麾下一支“执铍兵”精锐部队突然造反，带头者就是张说。铍是类似长枪的兵器，铍头形似短剑，执铍兵一手持铍，一手持盾，属步兵序列。

张说的临阵倒戈，成为汉军破魏的关键，他按照汉将曹参的部署，打着西魏军旗号，悄悄混入安邑城中，把安邑守将王襄诱出伏击，曹参毫不费力攻占了安邑城，张说凭功绩“以司马击籍”，他以汉军的军司马加入军籍（参与军机谋划的参谋职务），安邑之战成为破魏的转折点。

《年表》载，“以将军定代，侯，三千户”，“八年七月癸酉，懿侯张说元年”。

汉高帝六年九月（前201），楚王韩信投降匈奴，次年在代国反叛逃入匈奴。七年（前200）冬，刘邦讨伐平城，受困于白登山，解围后，命二哥刘仲就国为代王。后不久，匈奴引兵攻击代国，代王刘仲弃国逃回洛阳，被贬为合阳侯，刘邦改立刘如意为代王。

张说应当就是在此期间，参与了代国的平定之战，因军功封为安丘侯，拜为汉军将军。西汉立国之后，刘邦封赐天下诸侯，张说即为安丘侯国的国主，享受食邑三千户的待遇。

此后，安丘侯汉军将军张说还参加了许多重要的战役，即便在高祖刘邦去世以后，汉文帝即位，他也是作为重要的国家将军使用的。

《史记·汉兴以来将相名臣年表》载，“孝文帝四年，安丘侯张说为将军，击胡，出代”。孝文帝前元四年（前176），张说为将军，独自带兵从代国出击匈奴军队。此时孝文帝刚刚执政四年，能够作为帅军出征，成为独当一面的将军，可见其在朝廷的受信程度。

《年表》载，“十三年，恭侯奴元年”。

孝文帝前元十三年这一年（前167），张说去世，他的儿子张奴袭国，是为恭侯元年。此后又有敬侯张执、康侯张欣、元侯张指等袭位。汉景帝中元二年（前148），安丘以侯国名为县名，正式置县。安丘国、县并存。

《年表》载，“元狩四年，元侯指坐入上林谋盗鹿，国除。”

安丘侯国历经高祖、文帝、景帝，至汉武帝元狩四年（前119），第四任安丘国主元侯张指，因进入皇家林园盗鹿的罪名，受到除国的处罚。这里的“坐”，可能有连坐的意思，是与他人一起盗窃受到的惩罚，或者是他人盗窃而受到牵连。

上林苑自然是皇家禁地，那么到皇家园林偷鹿又是什么罪过，这里的鹿与其他地方的鹿有什么区别吗？

《史记·孝武本纪》记载，“天子苑有白鹿，以其皮为币，以发瑞应，造白金焉”，原来上林苑的鹿是极其特殊的品种，它的皮是制作货币的原料，其中还附加了“国家祥瑞”的意义，大约就像今天在普品货币之外发行的特定纪念币一类，鹿币因其稀少和珍贵，在面额上也一定价值不菲。

自古以来铸币权就是高级敏感的皇家专享权力，作为地方的诸侯国，居然想要染指国家财政大权，可见这样的罪过确实灭国也不算很重的惩罚。但这种罪名，更像是武帝刘彻为了削藩而寻找的理由，无论怎样，安丘侯国至此而终止。