你敢买未经过市场考验的新能源汽车吗？国产新能源汽车品牌如雨后春笋一般冒了出来，但很多新能源汽车厂商并没有长久的造车历史，堆积数据造出来的车子能经得住安全考验吗？

5月11日，湖北襄阳一位理想的L9车主表示，他在高速公路上开启了辅助驾驶系统，车辆检测到高广告牌上的卡车图片，突然刹车导致追尾。经交警认定，车主对事故负全部责任。车主认为，由于事故是由车辆造成的，还未上牌的新车变成了事故车，要求制造商赔偿2万元。

5月10日，理想车(02015).HK/LI.US）相关负责人回复说，事故的原因是图片被误认为是一辆真正的汽车，“这确实是一个系统误认，软件系统将在未来得到改进”。对于赔偿，理想的汽车4S店提出了4000元现金的赔偿计划，目前尚未与业主达成协议。

汽车行业分析师刘浩表示，目前智能驾驶技术普遍处于L2阶段，各品牌的系统和算法还不够成熟，可以完全控制车辆而不是司机。

根据国家汽车驾驶自动化分级推荐标准，L2级驾驶自动化分级为组合驾驶辅助，目标和事件检测响应主体为驾驶员和系统，责任主体仍为人类驾驶员。

在这次事故中，理想的L9在开启辅助驾驶系统后，没有明显的障碍物，AEB(紧急制动功能)突然启动，被称为“幽灵制动”。AEB的原理是通过摄像头、雷达等传感器实时检测前方障碍物的距离，将测量的距离与报警距离和安全距离进行比较。如果距离小于安全距离，AEB系统将启动并自动制动汽车。

刘浩说，幽灵制动器与车辆的感知系统有关。在传感器中，毫米波雷达不擅长识别静态物体，摄像头受外部环境的影响很大。视觉现在被广泛使用 雷达融合方案，识别不准确。

“误解广告牌可能是前毫米波雷达对金属材料过于敏感，导致触发主动制动。然而，在引入大型BEV模型和占用网络技术后，这种情况得到了改善。”一家汽车公司的工程师告诉红星资本局，“也可能是因为太多的感知硬件影响了静态杂波过滤。感知系统收集了太多的干扰项，很容易触发保守的指令。”

据了解，理想L9 Pro版配备了10个摄像头、12个超声波雷达和1个毫米波雷达；理想L9 Ultra版配有11个摄像头、12个超声波雷达、1个毫米波雷达和1个激光雷达。

这不是第一次误解理想汽车。

2023年5月，一辆理想的L7在行驶过程中将苏炳添的广告牌识别为真人，紧急刹车被后车追尾。

2023年3月，一位理想的L9车主发布了一段视频，称他在墓地祭祖时发现车内雷达显示车辆周围有人影，但实际上车外没有行人经过。理想汽车客户服务部表示，理想L9等车型通过激光雷达、视觉摄像头感知周围环境。受当前市场上传感器识别能力的限制，车辆在某些情况下会出现异常情况。通过OTA更新用户车辆，可以优化算法，增强识别能力，消除安全隐患。

2023年1月，上海一位理想车主反映，他在雨夜开车时，中控屏显示有人在后面奔跑追车。理想的汽车回应说，这是视觉感知算法的缺陷，在雨天和夜间环境中，后视镜相机有一定的概率被水滴干扰。目前，该算法已在此类场景中添加了光晕图像的负样本标记数据，其内部正在进行算法验证。预计算法将在下一个版本中更新并优化此问题。

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