一，斯坦福家政机器人爆火

近日，斯坦福华人团队发布家用机器人Mobile Aloha，周末继续更新一系列相关视频，热度持续发酵。

Mobile ALOHA可以执行50多项家务

它能够拿起吸尘器扫地，也能帮你叠衣物，还能给你煎牛排，打鸡蛋！最重要的是，它结合了AI神经网络系统，你可以像《铁甲钢拳》的电影里一样教它去做事情，它可以不停的学习进化！

现在软硬件都已开源，整体制造成本只需要3w美元！对比其他公司的机器人系统，是十分物美价廉！

ALOHA 机器人由四个具有六个自由度的桌面机械臂与一台 AGV 组成，其中，两个机械臂用于遥操作示教，另外两个机械臂用 于执行。ALOHA 可以在远程操控下进行洗衣、浇花、煮咖啡 等复杂任务，值得注意的是它可以通过神经网络学习双手操 作的日常行为，满足 50 此演示之后即可以自主进行了包括煮虾、坐电梯、擦桌子、与人击掌、洗盘子、整理桌椅、使用 柜子存放物品等任务。已经有很多视频演示，而且项目已经开源，任何人都可以采购零部件DIY组装。

其实，这款机器人最吸引人的特点之一是它的双重操作模式。它可以手动操作：支持复杂的远程控制进行操作，提供精准的操控性和任务执行能力。自动功能：或许最具突破性的功能是它的自主操作能力，经过大约 50 次训练演示后，机器人能够独立执行复杂任务，包括使用电梯和烹饪。在技术细节上，Mobile ALOHA 继承了原始 ALOHA 系统的优点，即低成本、灵巧、可维修的双臂远程操作装置，同时将其功能扩展到桌面操作之外。

在模仿学习方面，Mobile ALOHA 利用了 Transformer（大型语言模型中使用的架构）。最初的 ALOHA 系统使用了一种名为 Action Chunking with Transformers (ACT) 的架构，它将来自多个视点和关节位置的图像作为输入并预测一系列动作。

另外，得益于生成模型的成功，MobileAloha 可以快速从人类演示中学习，而且它可以只通过 50 次的演示就能学会一件事，合作训练可以提高成功率高达 90%。

根据项目论文可知主要的几个零部件：

1、机械臂（总价值约17984美元）供应商： Trossen Robotics的ViperX 300 6DOF机械臂（单个价值6130美元，使用两个）WidowX 250 6DOF机械臂（单个价值3550美元，使用两个）

2、Tracer AGV移动机器人（价值7000美元）

3、笔记本电脑及摄像头等

可以看出，ALOHA机器人成本最高的是机械臂和AGV底盘机器人。

那么，深度挖掘一下ViperX 300 6DOF机械臂及相关机会。

ViperX 300 6DOF机械臂包含6个XM540 DYNAMIXEL数字伺服舵机（执行器），2个XM430伺服舵机（执行器）。不用猜，这个部件就是成本最高的部分。

数字伺服舵机主要由无刷电机、减速齿轮、控制芯片、编码器等部件构成。

以上可以看出，售价差异巨大的关键因素之一是减速齿轮，1350元的伺服舵机齿轮部分明显不一样。

数字伺服舵机各组成部件A股相关公司中，个人最看好夏厦精密。原因有三：1、小模数精密齿轮全球第二，出口美国和欧洲，减速齿轮已经应用于美国某物流AGV机器人中，正在于特斯拉谈供货。2、次新，位置够低，若暂停IPO，次新将迎来大利好。3、夏厦自己本身也有机械臂相关专利，同时受益于ALOHA 机器人两大部件（机械臂和AGV底盘）。

二，机器人+银发经济概念，智能养老或大有可为

Mobile ALOHA的出现无疑给家务机器人市场注入了一剂强心针，虽然现在还不完善，但正如加州大学伯克利分校的Ken所言，家务机器人的市场是广阔且必须：“我预计，未来十年中，我们将看到更多负担得起的家用机器人，它们能够协助我们进行日常整理，比如捡起地上的衣服、玩具和垃圾，并将其放置到指定位置。正如现代的吸尘器，尽管这些机器人可能偶尔会出错，但它们将为家庭提供的便利，尤其是对于父母和老年人，将大大超过它们的局限性。”

而就在昨天 银发经济也出台了相关政策，银发经济碰上人工智能时代！或催化新型养老模式！

以下是A股智能养老概念梳理（建议收藏）：

亚华电子：公司参股子公司上海青芒智能科技有限公司（公司持股比例为5%）的主营业务为：面向老年人群的陪护机器人系列产品的研发、生产和销售。

延华智能： 通过外延并购布局智慧医疗领域,参与募投长春养老综合云信息平台、崇州市智慧医疗项目等。

欧圣电气：公司已经完成研发、生产及销售护理机器人产品。公司护理机器人产品已经更新到第五代。

捷昌驱动：公司产品在医疗康护领域主要应用于医院、疗养所、各种治疗中心、养老院、私人家庭康复护理等场所，具体应用产品为电动医疗床、疗养所护理床、家庭护理床、病人移位器、升降诊察台、治疗椅、轮椅、电动洗澡椅等

翔宇医疗：公司康复机器人产品线是公司研发重点突破方向，已推出的机器人产品及类机器人产品包括上肢反馈康复训练系统、上下肢主被动训练系统、天轨步态减重平衡训练系统、智能理疗机器人等产品，在研和预研机器人新产品项目达30个左右，分别布局上下肢运动康复、神经康复等领域。

奥佳华： 全国最大的养老按摩器材生产制造服务商

狄耐克：公司智慧养老系统融入了狄耐克养老智能终端、移动终端及最新发布的紧急求助报警器等产品，按照个性化需求为老人提供全天候、多层次的养老服务，打通家庭、社区、养老院和医疗机构等各类参与者的联动。

恩创医惠：公司智慧养老整体解决方案以物联网、5G、人工智能等技术实现个人健康闭环管理，通过智能床、智能鞋、智能药盒等设备进行慢病患者以及独居老人的居家体征监测，实时远程看护其健康、用药以及睡眠情况。

唯科科技： 公司涉及老年化的产品主要有助听器、病床驱动器、氧气面罩、喉罩、呼吸球等

三，机器人产业链相关上市公司分类及梳理

减速器：双环传动、绿的谐波，中大力德、兆威机电、丰立智能、大族激光、国茂股份 等。

丝杠：恒立液压，长盛轴承、贝斯特、秦川机床 等。

力矩电机：步科股份、昊志机电 等。

空心杯电机：鸣志电器、鼎智科技、伟创电气、江苏雷利 等

传感器：华依科技，柯力传感、苏州固锝、汉威科技 等；

控制器：华中数控，新时达、埃夫特、英威腾 等；

集成：三花智控、拓普集团 等；

工业机器人：埃斯顿 等；

特种机器人：晶品特装 等。

近期重点AI与MR观点汇总：

感觉随时会爆发，主要说AI和光伏谁是血包

HBM个股逻辑解读，去伪存真

风云突变后的思考：算力2.0阶段怎么炒

MR全系列（一）：挖掘华为MR低位预期差

MR全系列（5）：苹果MR最大预期差，视涯科技概念股

MR全系列（7）：整机，谁是第一顺位（弹性测算）

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