我国氢能与燃料电池产业正在快速发展当中，机遇与挑战并存。为更好地识别市场机会、帮助企业提供决策依据，2024高工氢电产业链巡回调研（中）正在火热开展当中！近日，高工氢电调研团队走进吉冠科技、黎曼机器人，这两家企业最新动态如下：

吉冠科技

苏州吉冠科技有限公司（简称“吉冠科技”）成立于 2021 年，专注于氢能制取和应用的成套解决方案，为客户提供以电解槽为核心的产品研发与技术迭代、生产工艺、产业供应链、设备安装调试和氢能人才培训的全流程一站式技术服务，电解槽含ALK/AEM/PEM类型。

吉冠科技产品以20标方小型号产品研发生产、大标方ALK 低中压圆形水电解槽和低压ALK方形水电槽术服务、产业技术推广为核心，涵盖产品研发与技术迭代、生产工艺、全产业链供应保障、技术培训、控制策略、设备安装调试、开机运维、氢能领跑者白名单、欧洲第三方目击测试证书等各个环节，并对开机性能数据负责，目前已服务十余家知名国企央企。

该公司认为ALK低压电解槽（方形）具有占地面积小、高电密、宽功率、高适应性电源、集成立式分离器等八大优势，可提供预组装的橇装模块化的电解装置，撬装式电解槽有助于简化新制氢厂的建设且保持较低成本，目前撬装模块化的电解装置可通过累加实现G瓦级的产能需求，适用于大规模制氢。

吉冠科技拥有行业内非常富有实操经验的知名专家团队开展技术研发和指导服务，包括电解水制氢槽体、框架系统、电控系统产品的工艺设计、安装调试、运行编程管理等高端人才。公司还搭建了产学研体系，2023年吉冠科技成立了校企联合的氢能研究实验室，持续氢能技术的基础研究。

黎曼机器人

无锡黎曼机器人科技有限公司（简称“黎曼机器人”）成立于2016年，是华中科技大学无锡研究院孵化的机器人公司，国家高新技术企业、江苏省专精特新小巨人企业、江苏省智能制造领军服务机构。公司聚焦机器人智能装配技术与装备领域，提供大型航空航天结构件、液流电池电堆、ALK/PEM制氢电解槽等领域机器人智能装配的全栈式解决方案及成套装备。2022年，黎曼机器人核心成果“大型复杂曲面机器人加工关键技术及应用”获中国机械工业科学技术奖，技术发明特等奖。

黎曼机器人是江苏省智能机器人应用技术公共服务平台建设单位，拥有先进的激光跟踪仪、激光雷达、激光干涉仪及六轴工业机器人等先进仪器设备30余套，公司核心产品包括：ALK/PEM电解槽智能装配、液流电池电堆智能装配线、激光雷达自动化测量系统。目前，公司研发的机器人智能装配技术与装备已广泛应用于中国商飞、中航工业、一汽大众、一汽解放锡柴、中国重汽、潍柴动力、双良新能源、纬景储能、BOSCH等国内外高端制造企业。

在氢能领域，黎曼机器人深入开展制氢电解槽数字化装配机器人技术与装备技术研发与产业化。坚持专精特新小巨人企业发展路线，通过视觉导引、机器人精度标定及控制等技术创新解决了ALK电解槽堆叠精度和堆叠效率问题；成功实现了ALK电解槽装配过程的在线视觉定位，装配缺陷视觉检测以及电解槽装配产线多机器人协同高精度装配等技术难题。

据介绍，在ALK电解槽装配领域，黎曼机器人采用多相机视觉系统实现镍网、隔膜、极板以及密封垫片等电解槽物料装配过程在线视觉检测，兼容ALK电解槽尺寸Ф2000- 3000mm，检测精度±0.2mm；研制的ALK制氢电解槽堆叠自动化总装系统实现了ALK电解槽自动抓取、自动堆叠、装配质量在线视觉检测等功能。在PEM电解槽装配领域，黎曼机器人多机器人协同装配实现±0.1mm的高精度PEM电解槽堆叠，采用压力-位移双控制方法实现PEM电解槽高精度液压伺服压力控制，压力控制精度±0.5%FS，位移控制精度±0.05mm，满足PEM电解槽高精度压装工艺需求。