【奥利奥牛奶冰糕】制作步骤：

1. 首先，将奥利奥饼干去除夹心，然后将饼干部分放入食品袋中，用擀面杖或其他工具压碎成细小的奥利奥碎。

2. 准备一个小锅，倒入400ml的牛奶，加入10g的白糖，再加入40g的玉米淀粉。用打蛋器或勺子充分搅拌均匀，确保玉米淀粉没有结块。

3. 接下来，打入两个鸡蛋黄，放入一片芝士，再次搅拌均匀。

4. 将小锅放在炉灶上，开启小火，不断搅拌，直到混合物变得粘稠，呈现出顺滑的糊状。

5. 当糊状物变得足够浓稠时，关火，倒入之前准备好的奥利奥碎，轻轻搅拌均匀，让奥利奥碎均匀分布在糊状物中。

6. 准备一个适合冷藏的容器，将搅拌好的糊状物倒入容器中，用刮刀抹平表面，然后让其自然冷却至室温。

7. 冷却后，将容器盖上保鲜膜，放入冰箱冷藏至少4小时，或者过夜，让冰糕充分凝固。

8. 冷藏时间结束后，取出冰糕，轻轻倒扣在切割板上，用刀切成方块或其他喜欢的形状。

9. 最后，可以在冰糕上撒上额外的奥利奥碎作为装饰，增加口感和美观度。

10. 奥利奥牛奶冰糕制作完成，可以享用了！这款冰糕奶香浓郁，奥利奥碎的香脆与冰凉的口感相结合，是夏日消暑的美味选择。