武德四年（621年），大唐秦王李世民（唐朝开国皇帝的第二子，即后来的唐太宗）以3500名玄甲军在洛阳东北郊的虎牢关大破割据河北的窦建德10万精锐，生擒窦建德。而后，李世民带着窦建德的囚车在洛阳城外“巡演”，洛阳城内的守军顿时士气大泄，不久后占据河南的王世充打开洛阳城门，投降李世民。李世民虎牢关一战擒两王，大唐统一北方，强势崛起。

虎牢关之战的同时，唐军偏师在战神李靖的指挥下，3个月攻取江南，唐军陈兵南岭北麓，南岭地区的割据势力深悉唐军恐怖的战力，遂主动上表归附大唐，天下一统，归于大唐。武德五年（622年），大唐在交趾（今越南）旧地设置交州总管府（2年后又改成交州都督府），归属岭南道管辖，大唐的军旗飘扬在中南半岛上空。

彼时，大唐如日方升，无论是军事、政治、文化各方面，对周边国家都是降维打击式的存在。各国都竞相到大唐留学、贸易，南中国海就成为东南亚、南亚乃至西亚诸国到大唐的必经之路（这条路线也被称之为海上丝绸之路）。作为扼守南中国海的交州总管府的战略地位就显得尤为重要。唐高宗调露元年（679年），唐高宗李治因时制宜升格交州都督府为安南都护府，交州刺史兼任都护，行政级别与岭南道平级，归大唐中央政府直辖。

安南都护府治所在宋平县（今越南河内）。辖境北抵今云南南盘江，南抵越南河静、广平省界，东有广西那坡、靖西和龙州、宁明、防城、东兴部分地区，西界在越南红河黑水之间。

安南都护府成立后，成为大唐打入中南半岛上的一个“楔子”，也成为了大唐维护海上丝绸之路重要基地。历任都护也都是大唐的干才，他们以安南都护府为支点，在中南半岛上扩大着大唐的影响，将大唐的声威和文明远播荒蛮得中南半岛。日本著名遣唐使阿倍仲麻吕，汉名唤作晁衡，诗仙李白的密友，就曾担任过安南都护一职，在当地颇有政声。

安史之乱后，大唐深陷藩镇割据、宦官专权、朋党政治三大泥潭，大唐对边疆地区的控制力不复此前牢固，与此同时，占据云贵高原的南诏王国崛起，他们开始四处对外扩张，而远离中原腹地的安南就成为南诏重点进攻对象。咸通元年（860年）十二月，南诏攻陷安南都护府府城河内。唐军随后收复，但在咸通四年（863年）二月，河内再次被南诏攻陷。此后，唐军与南诏在安南多次拉锯战，最终，大唐在咸通七年（866年），收复安南河内。考虑到南诏的军事威胁，大唐在安南都护府增设置静海军，重筑安南城，由节度使兼领都护，强化了安南的防御力量。

公元907年，大唐宣威军节度使、梁王朱温篡位，大唐灭亡，立国289年，历史进入混乱的五代十国时代，大唐的安南都护府也名存实亡。939年，安南本地豪族将领吴汉，击败了占据岭南（两广）的南汉政权，正式割据称王，并废除安南都护府和静海军建制。中原王朝的势力也从这一刻起，退出了中南半岛。