人形大讲堂获悉，近日小米集团完成小爱同学技术团队架构调整。小爱技术架构拆分为三大模块：罗福莉统筹MiMo基座大模型团队，负责基础模型研发；栾剑牵头云端工程化系统建设；端侧相关能力则下放至各子业务部门的OS团队。

这次拆分本质是小爱业务内部权责重新划分、各技术模块独立承接，同步配套核心人事变动——执掌小爱同学近十年的王刚调任机器人板块，不再统筹小爱全链路工作，专注具身智能落地。从小爱项目启动研发至今，王刚全程负责语音交互业务搭建。本次人事变动契合小米“人车家全生态”整体推进节奏，小米希望借这次人员调配打通AI技术链路，将成熟的对话交互能力延伸到具身智能赛道。

PART 01

王刚的技术思维经历了怎样的转变？

王刚博士毕业于香港科技大学计算机科学系，先后在微软亚洲研究院、腾讯任职，长期深耕机器学习与搜索引擎相关技术。在微软亚洲研究院工作阶段，他聚焦信息检索相关算法研发，当时所有研发工作都以量化技术指标作为评判标尺，主要依靠算法迭代持续提升系统运行效率。

接手小米小爱同学业务后，王刚的研发思考方式出现了根本性变化。他此前在公开采访中提到：“做小爱的这一年，状态和过去十年截然不同。此前工作更偏向技术驱动，但小爱业务完全以用户价值为核心。”

两种产品截然不同的定位，是思路转变的核心原因。小爱面向普通消费者，是直面用户的终端产品，和只用来优化内部流程的后台工具有着本质区别。用户对语音助手有多层次期待，希望设备能读懂全场景语义、快速给出反馈、主动预判需求，这要求团队重新梳理研发逻辑，将用户真实需求置于技术指标之前。

这次组织调整，促使小爱团队转换了研发思考方式：不再优先验证技术能否落地，而是围绕用户真实需求打磨产品；评判标准也不再局限于技术参数，整体使用体验成为核心考量。这套以用户需求为先的产品思路，将成为王刚后续操盘机器人业务的核心方法论。

PART 02

王刚任期内小爱同学实现了哪些演进？

执掌小爱近十年，王刚带领团队将2017年上线的语音助手，打造成小米“人车家全生态”中不可或缺的交互中枢，落地多项关键技术，同步完成多轮产品迭代。

团队最先搭建起完整的云端对话能力体系。2023年业务规模达到峰值时，小爱相关团队扩充至400人左右，核心攻坚对话交互、内容服务等云端底层能力。这套技术方案先后在智能音箱、电视等终端落地实测，支撑小爱大规模搭载到数亿台小米硬件设备上。

随着小米入局智能汽车、推出AI原生手机，团队不再局限于小爱单纯问答交互的基础能力，落地“龙虾”（Open Claw）技术框架。基于这套框架，语音AI不再只能简单回复用户指令，还能调度各类硬件设备执行实操动作，将AI底层能力和终端产品功能深度耦合。

面对自然语言理解领域难以回避的技术短板，团队选择务实落地路线。王刚团队曾对外坦言，现阶段自然语言理解（NLU）无法像语音识别那样，依靠大规模数据训练达到稳定成熟的效果，为此团队采用“分而治之”的落地思路，针对不同垂直场景搭建专属结构化知识图谱，优先保证用户高频使用的核心场景稳定可用。

PART 03

这次调任具有什么战略意义？

王刚从小爱业务转岗机器人板块，是小米整体AI战略布局中的关键一步。2026年4月投资者沟通会上，小米对外明确，未来三年将在AI领域投入不少于600亿元，加速具身智能机器人研发是重点发力方向之一。具身智能需要兼顾环境感知、机械控制、实体作业等多重能力，其中任务调度的核心逻辑，正是小爱龙虾框架在三维物理空间的延伸拓展。

王刚在小爱业务积累的整套经验，与机器人板块的研发需求高度匹配。机器人运行时需要同步处理视觉、触觉、空间定位等多维度信息并快速做出判断，小爱团队多年打磨的多模态感知、实时交互技术可以直接复用。

行业中不少机器人项目容易陷入盲目堆砌传感器、一味冲高硬件参数的误区，王刚长期坚持的用户价值导向思路，能够规避这类问题，在产品设计时优先围绕用户真实诉求设计功能。

此外，搭建小爱龙虾体系的过程中，王刚团队长期与手机、汽车硬件部门深度配合，这套跨板块协同经验对机器人研发十分关键，机器人研发横跨机械、电控、算法多条技术线，全程离不开多团队联动协作。

PART 04

对机器人板块会产生哪些潜在影响？

王刚正式到岗后，小米机器人板块能获得多方面实际支撑。技术层面，小爱经过落地验证的整套方案可以直接复用，包括端云协同、任务规划拆解、低延时控制等成熟技术，能够为机器人研发提供现成的底层开发框架。

生态侧也会迎来明显改善。小米机器人本身需要深度融入人车家全生态，在家中可联动米家设备完成自主充电、物品搬运等操作，也能通过手机接收指令、同步设备运行状态。王刚深耕小爱期间沉淀的跨设备通信协议、用户画像搭建、场景理解能力，能够大幅缩短机器人打通全生态适配的周期。

产品研发层面，王刚一贯的用户导向思维也会调整团队开发逻辑，引导团队聚焦家庭场景中真实存在的使用痛点，借助成熟的产品定义思路，更快找到可行的商业化落地路径。

不过也要看到现实约束，机器人物理交互的技术复杂程度，远高于小爱这类纯软件语音交互产品。小米在机器人核心技术储备、上游供应链整合、硬件成本管控等方面，依旧处在持续打磨验证阶段，整条赛道落地仍存在不少不确定性。

从本次组织调整释放的信号来看，小米已经将机器人摆在与手机、汽车同等重要的核心终端入口位置，计划依靠统一的AI能力底座，打通集团全部业务板块。

PART 05

具身智能的产业窗口与小米如何选择路径？

王刚调任机器人板块的时间点，正值全球具身智能产业从技术测试转向商业化落地的关键阶段，行业提速背后，技术、供应链、市场需求三重红利集中显现。

技术层面，2023年之后多模态大模型能力持续突破，AI已经能够理解复杂指令、拆解多步骤任务，机器人不必再完全按照固定程序运行，可以结合用户意图自主调整执行方案。当前大量人形机器人项目集中涌现，底层逻辑都押注“通用AI大脑+标准化硬件躯体”这条技术路线。

上游硬件供应链成熟度大幅提升，以2016年作为时间起点，十年间激光雷达、力矩传感器、高精度舵机等核心零部件成本降幅超70%，算力芯片性能实现数十倍提升，万元级家用机器人终于具备硬件量产落地的基础。小米深耕智能家居多年积累的供应链整合资源，也能转化为独有的成本管控优势。

市场端需求也发生了明显变化，老龄化程度加深、用工成本持续上涨、独居家庭数量逐年增加，催生了切实的消费需求。市场不再满足于只能展示概念的样机，消费者更需要兼顾实用工具属性、轻度情感陪伴的复合型家用机器人，这也是小米人车家生态能够发挥协同优势的赛道。

业内多数企业集中攻坚通用人形机器人，小米选择避开行业内卷，走适配自身生态的垂直落地路径，分阶段推进研发。

短期会将重心放在家庭助理赛道，依托成熟米家生态推出轮式、履带式机器人，联动全屋智能设备完成物品递送、搬运等居家操作，以此避开人形机器人高昂的研发投入与硬件成本压力。等到小米汽车逐步普及后，中期推进车家一体化联动，让机器人成为移动终端的物理延伸，在车库、居家空间完成各类自动化任务。

长期来看，小米计划搭建一套基于端云协同架构的开放机器人操作系统，吸引第三方开发者入驻，持续丰富设备应用与智能技能，借此参与共建行业通用机器人底层标准。这套先搭建生态、再落地硬件的打法，早年帮助小米在家居赛道建立差异化竞争优势，相关落地逻辑也有机会复制到机器人板块。

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