宇树科技冲刺IPO！人形机器人十大上游供应链全梳理！近期宇树科技IPO进度持续推进，人形机器人整条上游产业链也被市场重点挖掘。一、动力传动系统（机器人关节核心）• 中大力德、双环传动分别提供行星减速器、RV重载减速器，支撑腿部、腰胯大扭矩运动；• 绿的谐波主打轻量化精密减速器，适配手腕、上肢精细关节；卧龙电驱提供力矩电机与伺服驱动，是动力输出核心。二、感知、执行与结构零部件• 奥比中光供货3D视觉相机，相当于机器人的视觉感知系统；鸣志电器微型电机，用来实现灵巧手抓取动作；• 长盛轴承提供关节轴承减少机械损耗，长盈精密负责铝合金机身结构件，实现机身轻量化；• 金发科技供应特种改性塑料用于外壳耐磨部件，拓邦股份配套BMS电源管理系统，保障整机供电稳定。这套完整供应链覆盖了传动、视觉、结构、电源全环节，是人形机器人商业化量产的重要基础。⚠️风险提示：本文仅客观梳理产业链业务合作逻辑，不分析个股涨跌，不构成任何投资交易建议。股市有风险，投资需谨慎。