嫦娥七号 任务飞跃器是最大亮点：从光照区起飞，多次飞入永久阴影坑底，用月壤水分子分析仪找水冰；突破主动式着陆缓冲技术，可通过腿足规划、关节驱动实现整器移动，支持多次起飞、着陆、阴影坑往复探测，是人类首个月极阴影坑多次飞跃探测器。
