我国首部L3/L4自动驾驶强制性国标《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》（GB 44721—2026）于2026年8月4日发布，2027年7月1日正式实施，为高阶智驾设立全国统一安全门槛。

一、标准基本信息

- 适用范围：搭载L3（有条件自动驾驶）、L4（高度自动驾驶）系统的M类（乘用车）、N类（商用车）车辆；不含自动泊车。
- 核心定位：安全水平不低于合格且专注的人类驾驶员。
- 技术路线：不强制激光雷达，纯视觉与多传感器方案均可合规。

二、四大核心安全要求

1. 系统能力底线

- 能应对鬼探头、加塞、暴雨大雾等复杂场景。
- 触发最小风险策略（MRM）：极限工况下平稳减速、开双闪、安全靠边停车，禁止滞留主干道。
- 服从交警指挥：L4完全服从；L3提醒接管并避险。

2. 人机交互与责任（L3重点）

- 必须配DMS驾驶员监测，实时识别疲劳、分心、离位。
- 三级接管提醒：预警→强提醒→紧急减速，超时未接管自动停车。
- 清晰标注功能边界（ODD），禁止模糊宣传。

3. 全流程安全管控

- 车企需建立设计-开发-生产-售后全周期安全体系。
- 上市前完成仿真+场地+道路三级验证，数据第三方核验。
- 留存17页安全档案，测试不全不准上市。

4. 权责划分

- L3：功能激活时系统担责；驾驶员未按时接管需担责。
- L4：系统全程负责，无需驾驶员随时接管。

三、行业意义

- 终结模糊宣传：划清安全红线，告别“文字游戏”。
- 统一准入门槛：2025年长安、极狐获首批L3试点，未来全国合规落地。
- 加速产业规范：为车企研发提供明确标准，利好头部企业。

四、后续看点

- 2027年7月1日后，未达标车型禁止上市。
- L3私人乘用车有望规模化上路，L4Robotaxi、货运车商业化提速。
- 配套细则（如测试规范、责任认定）将陆续出台。