俄乌冲突初期，俄军曾采用“大纵深突击战术”。然而，随着战争的持续，俄军装甲部队的机动速度明显变缓，并在乌克兰战场遗弃了大量武器装备。 这种情况多数是由于俄陆军现役主战装备中新装备比例过低，维护及后勤保障力量比较薄弱，在高速机动作战中，机械故障无法进行战场修理，或者泥泞陷车，缺少装甲抢救车。俄军如此拉胯，不知道其前辈——苏联红军会不会气得在坟墓里打滚。 事实上，到了二战期间的1943年夏天，苏军已经制定出了更为合理的机械化部队编制，后勤保障体系也大幅改善，后勤和战斗保障已经得到了极大的改进。所有坦克军和坦克旅都由经验丰富的军官指挥，他们熬过了战争最艰难的阶段。 库尔斯克会战后期，从7月9日到11日，苏军可以从战略预备队中抽出近卫坦克第5集团军，让其几乎保持近600辆坦克齐装满员地行军数百公里，抵达普罗霍罗夫卡。 而且，德军情报部门似乎未察觉到近卫坦克第5集团军加入战场，因为，无论是曼斯坦因元帅的南方集团军群司令部，还是霍特大将的第4装甲集团军司令部，都只字不提这样庞大的一支苏军坦克兵团。 这是很了不起的成就，说明1943年的苏军已经完全有能力在隐蔽的情况下，将一支庞大的装甲单位机动到德军的眼皮底下。 库尔斯克会战前，苏军最高统帅部大本营误以为德军对库尔斯克突出部的钳形攻势重点会放在北方的奥廖尔—库尔斯克方向，从而着重加强了中央方面军。 对于南面的沃罗涅日方面军而言，方面军司令员瓦图京大将在德军发起进攻后，准确判断出了南线德国人的主攻方向，同时全部预备队封堵缺口。沃罗涅日方面军后来更是依靠现有兵力苦苦支撑，防线始终没有完全破裂，但急需大本营预备队的支援。 苏军大本营尽管在战前判断失误，战斗打响后却反应迅速。早在7月6日晚，斯大林和华西列夫斯基就已经根据瓦图京和赫鲁晓夫的请求，陆续调动坦克第10军、坦克第2军、空军第17集团军等赶赴战场支援。此外，还调动了草原军区的近卫第5集团军和近卫坦克第5集团军这两支新锐力量。 1943 年2 月，以四十二岁的年龄指挥新组建的近卫坦克第5 集团军的帕维尔·阿列克谢耶维奇·罗特米斯特罗夫，身材不高，戴着眼镜，留着一撮小胡子，看上去像是一位大学教授，而他也确实曾在伏龙芝军事学院执教过，还撰写过一些关于坦克战的文章。 罗特米斯特罗夫参加过国内战争、苏芬战争，1940 年到1943 年期间，他先后担任坦克营营长、坦克旅旅长和坦克军军长，并指挥过由三个坦克军组成的暂编集群。 罗特米斯特罗夫曾多次受到斯大林的召见，并向他直言不讳地讲述德国装甲兵在组织结构方面的优点和苏联坦克兵原来的缺点。罗特米斯特罗夫指挥作战时善于欺敌、奇袭，尽可能采用非常规战术。在库尔斯克会战进行到最高潮时，罗特米斯特罗夫将会临危受命并竭尽所能。 7月6日23时30分，近卫坦克第5集团军领受草原军区司令部的书面命令后，立即着手实施230至280公里的远距离行军。苏军坦克装甲部队此前从未尝试过这样的大兵团远距离机动。 罗特米斯特罗夫坦克兵中将面临两个主要问题：首先是防备德军侦察和空袭。因为仅坦克第29军的行军纵队就有15公里长，不过这一问题在空军的帮助下得到了解决。其次是技术故障。装甲坦克和机械化兵司令费多连科会派出专家协助罗特米斯特罗夫分析和解决故障。 近卫坦克第5集团军出色地组织了行军，第一梯队的坦克第29军于7月7日20时30分到达指定区域。随后经过一天休整，于次日再次行军100公里，7月9日晚前出到普罗霍罗夫卡东北。完成全程近350至400公里的行军后，部队依然几乎齐装满员，且未被德军发觉。 根据7月10日中午12时的报告，坦克第29军的220多辆坦克在第一阶段150公里行军中只有13辆出现较大故障，表现出色。而近卫机械化第5军则较差，到7月10日16时，下属3个旅只剩下62辆坦克处于良好状态。 到7月11日晚，整个集团军721辆坦克和自行火炮中有227辆落在后方或需要维修，不过有超过一半的坦克和自行火炮在7月12日战斗打响前修好。 7月11日，近卫坦克第5集团军又得到了近卫坦克第2和坦克第2军的加强，实力达到了惊人的4个坦克军和1个机械化军。这样，近卫坦克第5集团军就有951辆坦克和自行火炮，其中826辆可以投入战斗。准备在12日上午与坦克第1和近卫第5集团军一道发动决定性攻势，消灭普罗霍罗夫卡西南之敌。 7月12日，草原方面军主力、罗特米斯特罗夫的第5近卫坦克集团军在普罗霍罗夫卡地区，与正在向东突击、寻求机动的德军豪塞尔第2党卫装甲军遭遇，展开有史以来规模最大的一次坦克会战，库尔斯克会战达到高潮。