人形机器人，最值钱的是人
宇树科技要上市了，旧文重发，聊聊之前在WAIC上的见闻。

我觉得今年WAIC那些大展台就不用看了，什么世界模型、物理AI这些大词都不用听，以目前的数学架构，就算算力顶上去，动作空间离散化损失精度、行为克隆向均值收敛、误差逐帧累积等问题都难以解决，工业、家政场景现在都是程序化演示罢了。

会场上之所以到处是机器人、机器狗，白菜价化，人人都能造机器人，其实已经很能说明问题。

托我国供应链优势的福，靠磨床国产化和拓普、三花、五洲新春这批特斯拉汽车供应商的工艺外溢，行星滚柱丝杠单件报价已经大幅降低；谐波减速器国产价也仅为哈默纳科的1/2到1/3，国产化率大幅提升。

我在展馆角落里看到电机、减速器、感压元件等等产品，跟供应商们聊天，你基本能预估出机体性能的增长曲线。

除了机体更轻巧、抗冲击更强，还得益于locomotion 控制栈全开源，训练出能满地走的机器人，比训练我家柯基听话的难度要小。

至于什么听懂人类自然语言啦，泛化啦，听听就得了。“小脑”再发达，“大脑”的进步还早得很。宇树将机器人用于演艺事业，是目前行业技术水平下极少数能自己跑通现金流的用途。

所以，好消息是硬件白菜价、软件公共品，组装一台能跑能跳的机器人，已经不是技术成就，而是采购组装。

坏消息是，门槛坍塌后，集成商既没定价权，也没有利润，更没啥用途。所谓“真实部署”积累运营数据，更多时候不过是PR行为，前阵子某大厂股价低迷，放出机器人在车间叠箱子的视频，号称成功90%，在流水线干过一天的都知道，这个准确率能搞砸多少事。

人形机器人竞赛到现在，比拼的就不是什么技术，甚至连客户都不用比，比的就是谁的爸爸多，谁的爸爸强：股东阵容越豪华，资源就越多，投资协议里附带的“采购协议”就越大。

股东结构即核心竞争力，投资款和采购款是孪生兄弟。
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