2026年10月21日，北京亦庄，六位智驾掌门人同台激辩。同样的"2028年"，小鹏押L4落地、比亚迪押限定场景L3量产、华为不报年份报安全里程——三张日历对不上，自动驾驶的真正拐点在哪？余凯给出了一把量化的尺子。
一场大会，几组关键数字
70%
2026年9月国内L2+渗透率
2027年
7月1日
L3/L4强制性国标实施日期
170亿
华为乾崑辅助驾驶累计里程（公里）
200万
华为乾崑智驾搭载量突破
25+
华为乾崑合作品牌数，60余款车型
35%
预计2030年L3渗透率（万钢预测）
同一个"2028"，三张不同日历
小鹏 何小鹏
比亚迪 杨冬生
华为/引望 靳玉志
2028年目标
L4技术落地
下半年，全体系软硬件一起开发
2028年目标
限定场景L3量产
不限场景高阶再迭代1—2年
2028年目标
不报年份
报安全里程数据，强调L3准入推进中
对L3的态度
跳过L3
"L3只是L2的增强型，责任转移但安全没提高"
对L3的态度
踩稳L3
限定ODD是工程前提，百万量级用户不能冒进
对L3的态度
正推进L3准入
L3以上责任主体转向系统，安全要求更高
技术底座
第二代VLA
L2至L4能力贯通，欧洲零本地化数据实测
技术底座
全栈可控
整车电子电气架构+执行系统+仿真协同
技术底座
华为乾崑
在线强化学习效率提升10倍，"电子螺丝钉"定位
比亚迪华为同台谈智驾! 何小鹏再次开炮l3, 六位车圈大佬激辩
语语评汽车
比华为特斯拉还大胆, 何小鹏称l3没有变安全, 应该直接l4
超天谈科技
余凯的那把尺子：接管次数定义"真落地"
地平线余凯：用接管里程衡量L4是否真正落地
100公里/1000公里/10万公里接管一次，分别对应三个档次
100公里/次
能用
基础可用门槛，当前部分L2+ 系统已接近
1000—10000公里/次
好用
真正可信赖、日常省心的自动驾驶水准
10万公里/次
爱用
用户主动付费、依赖的终极阶段
曹旭东的"智驾摩尔定律"能否跨越这道门槛？
Momenta曹旭东提出"智驾摩尔定律"：安全性与性能两年提升十倍，2026—2028年头部企业有望每年提升十倍。但何小鹏也打了问号：万公里乃至10万公里安全接管能否每年提高十倍，雪地、沼泽等极端场景需要底盘运动控制与自动驾驶全融合，"这个挑战一两年做不到"。
momenta曹旭东:2028年有望成为l3、l4重要拐点
羊城派
比亚迪杨冬生: l3 级别有条件自动驾驶有希望在 2028 年落地
IT之家
小鹏为什么敢跳过L3？
亲测奥迪L3："开了一天只激活了几分钟"
何小鹏试驾过奥迪在欧洲少数高速公路上激活的L3功能，一天内实际可用时间仅几分钟，体验极差。他的结论是L3只是把责任转移给了系统，但安全没有提高、体验没有优化，"最好的L3只是L2的增强型"。
第二代VLA：L2至L4能力贯通是底气
小鹏第二代VLA基于统一技术底座，已实现L2至L4能力贯通。巴黎车展上，小鹏与特斯拉成为官方"智驾实验室"唯二参与开放道路试乘的品牌；荷兰阿姆斯特丹实测中，零本地化数据训练的小鹏NGP与特斯拉FSD整体表现旗鼓相当。
Robotaxi是唯一验证L4的路径
何小鹏认为真正的L4公司一定要从Robotaxi开始探索。小鹏悠游（XPeng YoYo）已于2026年10月8日品牌上线，广州完成超2000次内测订单，全流程载人示范运营已跑通。
六位大佬：各自的核心表态
小鹏
何小鹏 · 小鹏集团董事长兼CEO
"我是把L2跟L4放在一起来考虑的，我认为应该会跳过L3。L4技术落地大概在2028年下半年，需要全体系软硬件一起开发；从政策角度，我认为是在2028年到2032年之间。"
比亚迪
杨冬生 · 比亚迪集团高级副总裁
"规模越大，越不能把没踩实的台阶推到百万量级用户脚下。限定场景L3预计2028年量产落地，更广泛场景还需迭代1—2年。"
华为/引望
靳玉志 · 华为高级副总裁、引望CEO
不报具体年份，用数据说话：辅助驾驶严重碰撞事故前安全行驶里程1035.6万公里，是中国司机平均值的5.75倍；辅助驾驶已占60%里程。下半场正从技术能力竞争走向安全可信竞争。
蔚来
李斌 · 蔚来创始人兼CEO
"技术和合规要分开看：L2到L5技术同源，具体落地时间取决于国家何时允许。"不给年份，把时间表拱手让给监管。
地平线
余凯 · 地平线创始人兼CEO
"革命才刚开始，挑战非常大，每一次阶段的跨越都好比跨越一道坎。"给出了量化接管里程尺子，是全场唯一用具体数字定义"L4算不算落地"的判断。
Momenta
曹旭东 · Momenta创始人兼CEO
"智驾摩尔定律"正从两年十倍向每年十倍加速演进，2028年有望成为L3/L4发展重要拐点。即使产品仍属L2法规定位，也需追求L4级别的安全与体验。
华为靳玉志: 辅助驾驶正在加速迈向自动驾驶
观察者网军工频道
靳玉志谈自动驾驶: 从辅助驾驶到出行服务, 行业竞争进入新阶段
王老湿体验
2028之后：三条路线的验证节点
小鹏：Robotaxi商业化运营数据
关键变量：无安全员载客运营能否在2027年实现
小鹏悠游已拿到广州L4公开道路测试资质，目标2027年实现无安全员载客运营。若Robotaxi能形成规模化运营数据，将是L4"真落地"最有力的证明，也将拉开与仍在L3阶段竞争对手的认知差距。
比亚迪：百万量级L3责任承接能力
关键变量：ODD边界清晰度与保险/责任体系配套
杨冬生的逻辑是：场景限定→ODD写得清→责任界得定，这套工程前提能否真正在2028年匹配比亚迪庞大用户基数的交付规模，是最大考验。法规强制性国标2027年7月1日起实施，时间窗口相当紧迫。
华为乾崑："电子螺丝钉"的生态边界
关键变量：25+品牌合作的安全数据公开与信任建立
靳玉志的路线是以供应商身份赋能全行业，乾崑合作超25品牌60余款车型，搭载量突破200万。他推动安全数据公开透明，试图以"可验证的安全"而非年份承诺来建立下半场护城河。余凯的接管里程尺子若成为行业公认标准，对华为的安全数据叙事将是重要背书。
快速了解：L0到L5是什么？
L2
组合驾驶辅助
离手可辅，驾驶员仍是责任主体
已大规模普及
L3
有条件自动驾驶
限定场景下系统接管，责任主体转向系统
2028年量产目标
L4
高度自动驾驶
特定场景无需人类干预，Robotaxi主战场
2028年技术落地
现在买智驾车，2028年这些分歧对你意味着什么？
三个买车决策锚点
1
L3强制性国标2027年7月1日起实施，届时新车须达到L3安全要求才可出厂。现在买L2车型，2028年前后可能面临功能升级不足的落差——优先考虑带L3硬件预埋的新车。
2
小鹏路线下，即使你买的是L2标注的车，搭载第二代VLA的车型已具备L4能力底座；比亚迪和华为路线下，L3/L4需等待ODD场景逐步扩展，初期可用场景较窄。
3
余凯的尺子是最实用的评估标准：问清楚你感兴趣的车型，在高速/城区每100公里平均需要接管几次——接管次数下降到1000公里一次，才算"好用"。2028年前，这个数字仍是选车的核心参考。
从实验室驶向街头!小鹏甩出robotaxi王炸
东方网
何小鹏: 预计l4级自动驾驶最快2028年下半年落地
新京报