实现上位机通过隔离 RS485 串口，与计数采集模块通信，采集脉冲计数、频率、PWM 信号，通信协议支持Modbus RTU/ASCII/TCP，核心是通过 Modbus 标准指令读写模块寄存器数据。
这是模块最基础也最重要的能力，与普通计数器有着本质区别：
- 处理高频信号：普通计数器受限于扫描周期，只能处理低频信号。而高速计数模块采用硬件中断方式独立运行，能处理从几十kHz到高达10MHz的脉冲信号，不占用主控系统的扫描时间，确保了信号的完整和实时。
- 适应多种信号类型：为了匹配不同的传感器和编码器，它支持多种脉冲输入方式：
- 单相计数：只有一路脉冲信号，适用于简单的物品计数或单向转速测量。
- 双相/正交计数：接收两路相位相差90°的脉冲信号，不仅能计数，还能通过相位差自动判断旋转方向，常用于高精度的位置和速度测量，如数控机床的轴控制。
- 支持多种触发方式：可以根据需要，选择在脉冲的上升沿或下降沿进行计数，灵活性高。
除了基础计数，现代模块还集成了丰富的功能，将原始脉冲转化为有价值的工程数据和控制动作：
频率/速度测量
通过计算单位时间内的脉冲数，换算出频率、转速、线速度等工程值。实时监测电机转速，进行过速或欠速保护。
位置/位移测量
累计脉冲总数，并结合传感器精度(如每转脉冲数)，计算出移动的距离、角度或位置。数控机床的精准定位、电梯的楼层停靠控制。
物料计数与定长
对流水线上的物品进行批量计数，或在达到预设脉冲数(即预设长度)时触发裁切或包装动作。包装线上准确计数并包装产品，线材的定长裁切。
预设值比较与触发
设置一个目标值，当计数值到达该值时，模块可以立即输出一个控制信号(如中断、继电器动作)。实现快速响应的位置控制，无需控制器参与，延迟极低。
PWM脉冲输出
部分模块不仅能输入，还能输出高频脉冲信号(PWM)，用于控制伺服电机或步进电机的速度和方向。控制电机的精确运动和定位。
数据锁存与中断
当外部触发信号发生时，可以瞬间"锁存"当前的计数值，用于捕捉瞬发事件。在故障诊断或高速拍照定位等场景中，精确记录事件发生的时刻。
输入数量：1～5路PNP型
脉冲高电平范围：3~12V DC
脉冲低电平范围：0~1V DC
脉冲检测范围：1%-99%
频率检测分辨率：低速模式(0-1K)0.001Hz，高速模式(1K-40K)1Hz
频率检测精度：5%
占比检测分辨率：0.01%
占比检测精度：5%
有效计数值域：U32
计数过滤：100ms～10us(尖峰脉冲的时间宽度)
1路计数【0-100Khz】(PNP触发)+断电保存-隔离485
2路计数【0-100Khz】(PNP触发)+断电保存-隔离485
3路计数【0-100Khz】(PNP触发)+断电保存-隔离485
4路计数【0-100Khz】(PNP触发)+断电保存-隔离485
5路计数【0-100Khz】(PNP触发)+断电保存-隔离485
1路频率+占空比+计数【0-40Khz】(PNP触发)+断电保存-隔离485
2路频率+占空比+计数【0-40Khz】(PNP触发)+断电保存-隔离485
3路频率+占空比+计数【0-40Khz】(PNP触发)+断电保存-隔离485
4路频率+占空比+计数【0-40Khz】(PNP触发)+断电保存-隔离485
5路频率+占空比+计数【0-40Khz】(PNP触发)+断电保存-隔离485
1路计数【0-100Khz】(NPN触发)+断电保存-隔离485
2路计数【0-100Khz】(NPN触发)+断电保存-隔离485
3路计数【0-100Khz】(NPN触发)+断电保存-隔离485
4路计数【0-100Khz】(NPN触发)+断电保存-隔离485
5路计数【0-100Khz】(NPN触发)+断电保存-隔离485
1路频率+占空比+计数【0-40Khz】(NPN触发)+断电保存-隔离485
2路频率+占空比+计数【0-40Khz】(NPN触发)+断电保存-隔离485
3路频率+占空比+计数【0-40Khz】(NPN触发)+断电保存-隔离485
4路频率+占空比+计数【0-40Khz】(NPN触发)+断电保存-隔离485
5路频率+占空比+计数【0-40Khz】(NPN触发)+断电保存-隔离485
高速脉冲计数采集模块就是工业现场的高频信号专家，把物理世界的高速运动(旋转、位移)或事件(计数)转换为数字信号，并具备智能处理能力，是实现精准工业自动化控制不可或缺的一环。