CloudCompare 是一个开源的点云处理软件。三维扫描仪扫回来的几千万个点直接打开，把两次扫的结果叠在一起，哪里变了会按距离深浅上色。
以前这类活要么在收费软件里做，要么先把点云抽稀到电脑能打开为止。一抽稀，想量的那点变形也跟着被抹平了。
上手难度：装完还要配一下 —— GitHub 的 releases 页里只有源码包 CloudCompare-v2.13.2.tar.gz（64MB），Windows 安装程序不在 GitHub 上，要去官网 cloudcompare.org 下 CloudCompare_v2.13.2_setup_x64.exe，那里另有一个免安装的压缩包版本。下到手之后确实是装完双击就开，多出来的那一步是"得知道去哪儿下"。界面语言：中文不全 —— 仓库里那份中文翻译一共 4,346 条，只填了 804 条，一成八；另一份文件是空模板，一条没填。所以菜单基本还是英文，最好当英文软件来准备。好在常用操作就是拖文件进去、点两下工具栏，不认英文也能摸出来。
能拿它干什么把两次扫描叠一起，看设备哪里变形了。这是它的老本行，输出的是按距离上色的图。量一段管道的实际走向，不用爬上去拉尺。扫一遍在电脑上量，高处和带电的地方尤其省事。把无人机拍出来的点云切成剖面。看边坡、料堆、屋面的形状，剖面比照片说得清楚。点云和三维模型对一遍，看现场装歪没有。图纸模型和实测点云能直接比距离。几千万个点的文件在普通电脑上打开。官方说 2GB 内存对应的上限是 1.2 亿个点。它的做法不一样它的八叉树是为"比距离"专门优化的。README 写明这软件最初就是为比较两个点云而设计的，不是通用建模软件顺手加的功能。点云和三角网格能互相比。不只是点对点，点云对模型也算得出来。内存这条给了明确数字。README 原文：通常处理超过一千万个点，2GB 内存下最多能到 1.2 亿个点。功能做成插件。官方的 Windows 安装包里还捎带了 Python 插件和一个叫 3DFin 的树木分割插件，后者来自斯旺西大学。完全离线。不下模型、不连云服务、不要账号，装完断网照跑。要什么配置最低。官方只给了一个口径，就是上面那条：2GB 内存对应 1.2 亿个点。别的硬件下限仓库没写。实际体验。几千万个点要转得动，得有一块独立显卡，集成显卡上旋转会明显发涩。这句是我推的，官方没给数。不用什么。不用联网、不用账号、不用装 Python 环境（要用的那个插件已经打进安装包）。怎么跑起来装完还要配一下，一共四步：
别在 GitHub 的 releases 页找安装包，那里只有源码。去官网 cloudcompare.org 的下载页，取 CloudCompare_v2.13.2_setup_x64.exe；想免安装的话同一页还有一个压缩包版本。一路下一步装完，打开就是界面，把点云文件拖进窗口就能看。想比两个点云，同时选中它们，再点工具栏上的距离计算。菜单基本是英文，但真正常用的就工具栏上那几个按钮，摸两下能上手。
有件事得说在前面这个项目容易被误判成死项目，我差点也误判了：GitHub 上仓库 2026-09-04 还有提交，但 releases 页最新的一条是 2024-07-11，而且里面只有源码压缩包，一个可执行文件都没有。官网写的最新稳定版也是 2.13.2，日期是 2024 年 7 月 8 日，两年多没出新的稳定版，另有一个 2.14 beta 可下。另外 GitHub 认不出它的许可证标成了 Other，README 里写的是 GPL——意思是它的代码不能混进闭源软件里。288 个未关 issue。
仓库地址：https://github.com/CloudCompare/CloudCompare