编者按：这两天，机器人出租车成为了热门话题。百度的萝卜快跑订单疯涨，引发挤压网约车、出租车市场的担忧。今天凌晨，彭博科技报道，特斯拉无人驾驶出租车RoboTaxi的发布从8月推迟到10月，引发股价结束11连涨，并大跌 8%以上。

北京时间7月12日凌晨，方舟基金ARK Invest的投资分析和机构策略总监Tasha Keeney 和自动技术和机器人部门的助理Daniel McGuire 录制视频，专门解读了年度研究报告《BIG IDEAS 2024》中有关自动驾驶出租车（Robotaxis）的内容。

Tasha Keeney 表示，得益于人工智能的突破，无人驾驶出租车开始革新城市出行，并可能加速汽车贷款行业的瓦解。

根据方舟基金 ARK的研究，无人驾驶出租车平台可能会重新定义个人出行方式，并在未来五到十年内创造28万亿美元的企业价值。

核心观点总结:

1. 自动驾驶出租车市场的潜力巨大：ARK Invest预测，到2030年，自动驾驶出租车（robotaxis）将创造约28万亿美元的企业价值。

2. 成本优势显著：大规模应用时，机器人出租车的成本可低至每英里25美分（约合每公里1.14元人民币），远低于个人汽车和出租车的现有成本。

3. 更高的安全性：自动驾驶汽车已经证明比人类驾驶更安全，特斯拉的FSD模式和Waymo的数据都显示出更低的事故率。

4. 加速电动车普及：自动驾驶技术将加速向电动车的转变，减少因尾气排放造成的死亡，每年可挽救约1万条生命。

5. AI和自动驾驶的结合：大模型和生成式AI对自动驾驶公司的训练和验证起到了关键作用，提高了自动驾驶系统的性能。

6. 市场需求和价格点：机器人出租车的总市场潜力估计为11万亿美元，初期价格可能与现有人类驾驶打车服务相当（2到4美元），随后随着成本下降，价格将进一步降低。

7. 先发优势：率先采用自动驾驶技术的公司将获得最大的市场份额和盈利机会。

以下是视频解读的全文翻译：

你好，我是Tasha Keeney，ARK Invest的投资分析和机构策略总监。今天我将与我们自动技术和机器人部门的助理Daniel McGuire一起为大家介绍机器人出租车（robotaxis）市场的情况。

我们认为，机器人出租车将成为我们这个时代里最大的人工智能机会之一，我们预计到2030年，机器人出租车或自动驾驶网约车将创造大约28万亿美元的企业价值。

首先，为什么我们关心自动驾驶出租车服务呢？

过去一百年来，自福特T型车量产以来，个人出行的成本基本没有变化。但现在，这种情况正在改变。

我们预计，大规模应用时，机器人出租车的成本可能只有每英里25美分（约合每公里 1.14 元人民币）。这个价格不到私家车成本的一半，也不到今天出租车成本的十分之一。这是一个非常显著的成本下降。

我们认为，这将推动消费者使用自动驾驶网约车。

自动驾驶出租车将比个人驾驶的汽车更安全，但最终它们的低成本才是吸引人的关键。

25美分是机器人出租车运营商或服务提供商可以向消费者收费并仍能盈利的最低价格点。我们认为还会有更高的价格点存在，稍后我会详细说明。

我们经常被问到，机器人出租车在哪里？机器人出租车什么时候到来？

事实上，它们今天已经在商业化运营了。

我们看到，去年商业自动驾驶网约车的年化运转率率达到了200多万次。机器人出租车已经在全球20多个城市运营，其中7个是商业化运营。

比如，中国的百度（萝卜快跑）完成了许多次打车，美国的Waymo也是如此。值得注意的是，特斯拉还没有推出完全自动驾驶的网约车服务。

但真正的问题是谁将首先实现规模化，这是特斯拉的优势所在。

如果你看上面的图表，今天特斯拉的客户每天仅在FSD（全自动驾驶模式）下就行驶超过200万英里。他们实际上行驶的里程更多，只是没有启用FSD。

所有这些数据可以被特斯拉用来处理边缘案例，训练其全自动驾驶系统，这些数据在教一辆车如何自己驾驶时是非常有价值的。所以数据确实是关键所在。

机器人出租车已经证明比人类驾驶更安全。

这是基于非高速公路驾驶或市区街道驾驶调整后的数据，市区街道驾驶的事故率按英里计算平均更高。

数据显示，使用FSD模式比不使用它或自己驾驶特斯拉要安全约五倍。Waymo的运营数据也表明其事故率低于全国平均水平。

值得注意的是，通用旗下 Cruise的事故率实际上高于全国平均水平，平均每43英里发生一次事故，这可能是其被监管机构暂停运营的原因。

总体而言，我们已经看到自动驾驶汽车比人类驾驶更安全。

自动驾驶汽车不仅会减少因车祸而失去的生命，还会减少因尾气排放而失去的生命。今天，汽车尾气排放每年在美国造成大约10,000人死亡。

由于自动驾驶技术，自动驾驶汽车将加速向电动里程的转变，因为我们认为25美分每英里的成本下降是通过比今天的个人驾驶汽车更高的利用率实现的。

自动驾驶汽车的利用率可以超过50%，略高于今天的出租车利用率。这样会推动大量行驶里程向电动化转变。

最终，我们认为自动驾驶电动车每年可以挽救约1万条因尾气排放导致的死亡。而且，自动驾驶技术将比原本预期的更快实现这一转变。

我认为这里需要考虑的一个重要问题是，过去一年我们看到的这波新的AI浪潮。

ChatGPT和许多其他突破性大模型的出现，是否真正有利于自动驾驶公司?

答案是肯定的。

大语言模型的突破使得基于文本的训练、验证和AI模型的自我解释成为可能。

如果自动驾驶模型可以自我解释，这对监管机构将非常有吸引力，有助于获得批准。

结合文本和图像的数字模型可以更好地训练自动驾驶技术。

生成式AI对自动驾驶车辆的模拟也非常有用。

这一进展的一个很好的体现是，如果你看看他们去年发表的Eureka论文。

我们看到ChatGPT-4被用来训练一个神经网络，最终在机器人任务的模拟中，表现得比人类专家程序员更好。

我们看到超过80%的任务由神经网络执行，比人类表现得更好。这些任务的平均改进幅度超过50%。所以我们已经看到AI比人类更擅长执行物理机器人任务。

最终，我们认为机器人出租车的总市场规模大约是11万亿美元。这是一个巨大的机会。

正如我在开始时所说，我们认为在服务的早期阶段，高价位(相当于今天人类驾驶的网约车价格，每英里在2至4美元范围内)将是可能的。

我们看到在每英里1美元到0.60美元的价格范围内，市场就开始变得很大。

如果你看看消费者如何评估他们的时间，在大约每英里0.50美元的价格下(相当于我们在中国看到的收费标准)，还有另一大块市场需求。

最后，25美分每英里的价格点将打开非打车市场消费者的大门。

这就是为什么你看到11万亿美元的机会，这比今天价值数千亿美元的现有网约车市场要大得多。

这要归功于自动驾驶技术，因为它提高了使用率，降低了每英里成本，使机器人出租车对许多人来说变得可以接受。这就是奇迹发生的地方。

我们相信，早期采用者或早期规模化机器人出租车平台的公司应该受益最多，因为这些公司将能够利用自动驾驶网约车的较高初始价格点，它们将拥有更具吸引力的盈利前景。

正如你在这里的图表中看到的，我们认为，在最初的约一半的城市里程中，自动驾驶将占据最大份额的盈利经济。

我们认为，机器人出租车的普及将在未来10年内将已经处于历史高位的汽车贷款拖欠率推向未知领域。

值得注意的是，这些汽车贷款大部分是为燃油车提供的。

另一方面，2023年，像特斯拉这样的电动车厂商积极降价，我们相信这种趋势可能会持续到整个电动车行业。

这要归功于赖特定律（Wright’s Law）和不断下降的制造成本。(智能超参数注：赖特定律在航空工业和其他许多制造行业中都有应用，它说明了随着生产经验的积累和产量的增加，生产效率会提高，从而导致单位成本下降。）

所以我们已经知道电动车正在降价，当与自动驾驶能力结合时，它们将成为创收资产，使它们比燃油车更有价值。

把这些都联系起来，我们相信自动驾驶电动车的加速采用可能会降低燃油车的价值，对目前金融机构资产负债表上约1.6万亿美元的汽车贷款构成威胁。

到2030年，运营机器人出租车服务或自动驾驶平台提供商的公司可能会享有28万亿美元的企业价值机会。

相比之下，这大约是今天汽车制造商行业价值的9倍。

重要的是，未来的机器人出租车公司可能不是今天的汽车制造商或网约车公司。

事实上，我们看到市场正在整合。今天参与汽车供应链的每家公司都应与领先的自动驾驶技术公司合作或成为其中之一。谢谢。