腿式机器人瞬时冲击抵抗力试验机

‌一、仪器介绍

腿式机器人瞬时冲击抵抗力试验机针对‌瞬时冲击抵抗能力测试‌专门设计的试验装置，属于摆锤式冲击测试结构，通过单摆原理对稳定站立的腿式机器人施加精准可控的瞬时冲击，以此量化评估腿式机器人在遭遇突发碰撞、意外撞击时保持稳定站立的能力，是腿式机器人性能定型、质量检测和安全认证的核心专用设备。

二、满足标准

GB/T 44251-2024《腿式机器人性能及试验方法》13 瞬时冲击抵抗能力中相关条款要求。

三、技术参数

四、标准试验完整流程

根据GB/T 44251-2024标准要求，单次完整试验需要按照以下步骤执行：

1.‌被测机器人预处理‌被测机器人仅保留自身质量，不添加任何额外负载；首先使用质量测量设备测量机器人总质量 mRmR，再通过高度测量设备测得机器人质心距离水平行进面的高度 h2h2；将机器人放置在水平行进面的指定位置，调整为稳定站立姿态。

2.‌首次冲击参数设定‌测量撞锤的质量 mBmB，拉直软绳拉起撞锤，调整机器人位置使撞锤对准机器人正面撞击位；调整完成后确认撞击发生时软绳保持竖直于水平行进面，记录撞锤竖直方向的下落高度 HH，以及撞击点距离水平行进面的高度 h1h1，释放撞锤完成冲击。

3.‌梯度冲击找临界失稳点‌在同一撞击方向，逐步提升撞锤的抬升高度（即逐步增大下落高度HH，提升冲击能量），重复进行冲击测试，直至被测机器人受到撞击后无法保持稳定站立姿态，记录该临界状态下的所有参数。

4.‌多方向全覆盖测试‌调整被测机器人的朝向，依次将撞击点调整为机器人的左侧、右侧、背面，重复上述梯度冲击流程，分别获得四个方向的临界失稳参数。

5.‌重复试验获取有效结果‌按照上述流程，在正、左、右、背四个方向分别重复梯度冲击测试，连续完成3次完整的有效试验后，结束测试。

五、基本配置

主机一台1台

扳手1套

电源线1根

说明书1份

合格证1份

保修卡1份

铭牌1份