2022年，长三角某创新创业大赛的决赛现场，出现了一个小意外。

赛前，所有人的目光都聚焦在一家明星企业身上。该公司估值数十亿、技术成熟、被视为夺冠热门。但现场27位评委当场打分、当场亮分，最终夺冠的，是一家来自上海、产品还没对市场正式销售的医疗器械公司。

中国常州 | 2022年7月29日，第二届长三角两岸青年创新创业大赛总决赛

这家公司叫上海涛影医疗科技有限公司（简称“涛影医疗”）。创始人蔡宗远后来说：“我们当时都还没有对外销售，就凭一些科研成果去的，没想到能赢。”

这个“没想到”，后来变成了科技部国家重点研发计划、变成了全国20多家顶级三甲医院的装机、变成了覆盖国内骨科半壁江山的专家共识。

近日，张通社独家对话涛影医疗，探究这家公司如何用全球首创的双平面4D动态成像技术，破解骨科“静态影像无法评估动态功能”的百年难题。

01

从哈佛到上海，填补医疗空白

2016年，蔡宗远做了一个让周围人意外的决定：离开哈佛医学院，回国创业。

涛影医疗联合创始人、总经理

彼时，他已在哈佛医学院麻省总医院完成了博士后研究三年并担任讲师两年，师从国际运动生物力学泰斗李国安教授，发表多篇顶刊论文，学术前途一片光明。

但他还是选择了离开。

蔡宗远是中国台湾人，中国台湾与波士顿隔着一个太平洋，每次回家探望，家人总说“你回来好了”。加上在美国这些年，他也摸到了职业生涯的隐形天花板，“未来二十年的样子现在就能想象。”

那一年，蔡宗远把目光投向了更广阔的天地。他申请了北京、上海、南京、台北、新加坡的多家机构，最终选择了上海。蔡宗远笑道，“问了很多内地的朋友，他们都说上海适合我。”

2016年4月，蔡宗远来上海面试。上海九院骨科创始人、中国工程院院士戴尅戎与他谈了四次。从个人面试到科室领导面试，再到交大面试，最后拍板，九院骨科、上海交大生物医学工程学院，同时引进蔡宗远！

而蔡宗远心里一直装着一个问题，一个他从2002年读硕士时就惦记着的问题。

“骨科领域有一个很大的鸿沟，病人最在意的是功能，但临床所有的影像检查，都只能看结构。”X光、CT、MRI，拍的都是静态的、躺着的、屏住呼吸的画面。可病人是站着走路的、是跑着跳着的。医生只能在诊室里让患者走两步，听听有没有声音，看看姿势对不对，这几乎都是主观判断。

能不能有一种技术，让医生在患者承重、运动的状态下，精准看见关节的情况？

这个念头，从硕士论文研究单平面X光动态重构，到哈佛博士后探索双平面技术突破，再到2016年回国创业，整整埋了十四年。

2016年11月16日，涛影医疗正式注册。创始团队阵容强大，核心成员包括蔡宗远的室友、MIT博士王少白，河北三院院长侯志勇教授担任临床顾问，西门子、GE、微创、美敦力等名企的众多顶尖工程师和市场老将，也都陆续加盟。

“我们想做的，就是用技术填补那个‘动静不合’的空白。”

02

双平面4D X光，拿下全球唯一

2019年，涛影医疗做了一件“胆大包天”的事。

那时公司只有二三十人，产品还没拿到注册证，他们居然去申请了科技部国家重点研发计划。更“胆大包天”的是，最后居然批了。

这个项目成了公司的转折点。河北三院、上海九院、华山医院等七家三甲医院成为合作单位，大量临床数据和真实反馈让涛影医疗的产品迭代少走了很多弯路。但即便如此，在公司欢庆取得第一张医疗设备注册证后，涛影医疗一部设备都没对外销售，“产品要对临床负责。”蔡宗远把初代产品压住，继续迭代。

直到2023年，涛影金睛与涛影鹰眼产品陆续取证才正式推向市场。

这一次，涛影医疗手里握着的，是全球唯一的双平面4D动态X光成像系统。

如果说传统X光是静态照片，法国的双摄源设备EOS是立体照片，那么涛影医疗的双平面4D系统就是动态电影。患者无论站着、走着、蹲着、屈膝还是弯腰，双平面脉冲X光都能以每秒60帧的速度连续拍摄，实时追踪骨关节在运动中的变化，精度做到亚毫米级。

这意味着医生第一次能够精准量化评估关节的运动。

以前交叉韧带断裂为例，过去医生只能靠经验判断，而涛影医疗的技术可以精准测量关节的运动轨迹，判断软骨是否会因为不稳定而加速磨损。上海六院运动医学科基于这项技术优化了手术适应症，避免了不必要的联合重建带来的关节僵硬。

脊柱侧弯的评估也是如此，传统检查是躺着拍CT，但站起来肌肉发力，脊柱又弯回去了。涛影医疗的系统让患者在承重位拍摄，动态评估哪些椎体是固定的、哪些是可动的，一目了然。

采访中，蔡宗远和我们分享了他表弟的故事。表弟翻车后拍X光，医生看了一眼说没事，结果痛了两周，再去其他医院检查，才发现是腰椎压缩性骨折。从X光片上根本看不到骨折线，医生不仔细量椎体高度，很难发现问题。“如果有一套软件能自动提醒，他就不用白疼两周，神经被挤压久了就是慢性病。”而涛影医疗的AI辅助测量系统，就是自动提醒的人。

有需求，有技术，涛影医疗产品的价值很快得到验证。目前公司设备已在全国20多家顶级三甲医院装机，包括北京大学第三医院、上海六院、上海同济医院、广东省中医院等。江苏省人民医院装机仅半年多，就拍了数万个病人，一个病人三五分钟搞定，效率直接转化成产值。

2024年，涛影医疗联合全国专家发布了《双平面X线辅助全髋关节置换术前三维规划技术流程专家共识》，作者名单几乎覆盖了中国关节外科的半壁江山。这份共识的发布，意味着涛影医疗从“做设备”进入了“定标准”的阶段。

如今，涛影医疗已申请专利112项，授权62项，其中发明专利34项，欧洲专利2项。立体摄影加动态成像的核心技术，让它成为全球唯一能做4D动态功能评估的企业。法国EOS能做静态立体成像但做不了动态，而其他大厂如果现在从头开始至少需要三四年。

涛影医疗要做的，就是尽快绑定临床应用场景大规模使用，跑出来之后让别人追不上。

03

集团背书，冲向未来

2021年，利格泰集团对涛影医疗完成战略控股，持股比例达66.77%。利格泰是国内运动医学耗材领域的领军企业，拥有中国第一张人工韧带注册证，终结了进口产品长达20年的市场垄断，市场份额高达60%到70%。对于利格泰而言，涛影医疗的双平面4D动态成像技术，恰好补上了人工韧带手术规划的重要一环。

上海青浦 | 上海利格泰生物科技股份有限公司

今年是涛影医疗尤为关键的一年。

在产品迭代上，他们正在推进小型化和移动化，让设备从占一间房变成可移动的模块，成本更低更灵活。同时用AI深度赋能，从自动测量、自动报告到手术规划、预后预测。此外，他们正在把4D功能评估与手术机器人结合。“现在很多人在争论机器人准不准，但真正的问题不是怎么切得准，而是该切到哪里。手术规划才是决定结果的关键。”涛影医疗要做的，就是让规划从解剖最优变成功能最优。

涛影双平面科研机，移动模块化配置，搭配多模态传感器开展运动机制深度分析

在技术前沿的探索上，涛影医疗也在向更深处延伸。去年底，团队与吉林大学第二医院副院长吴敏飞教授团队联合立项了科技部重点研发计划，聚焦脊髓损伤后神经信号的解码与编码研究。

两年前，涛影医疗便计划逐步推进出海，今年更是加大力度。蔡宗远预计最快明年中就会有产品在海外上市，到那时他们要正面PK法国EOS。法国EOS在海外卖得很好，但在成像效率、AI辅助、动态功能上，涛影医疗都有明显优势。

采访最后，聊起公司的愿景。涛影医疗的PPT最后一页写着八个字：让人们无忧活动一百年。蔡宗远笑了，说一百年可能保守了，但他们的初心没变，让骨关节疾病从治已病变成防未病。从精准诊断到功能评估，从手术规划到术后随访，他们希望用技术贯穿全周期，让每个人都能无忧活动。

这或许就是蔡宗远从哈佛回到中国、从学者变身创业者的答案。用一个全球唯一的技术，填补一个百年未解的空白，最终让千千万万的普通人，走得更稳、动得更久。