当下，AI技术正全面渗透各行各业，手握自研大模型已成为科技企业的核心竞争力。始终站在行业风口的造车新势力亦是如此，无论品牌定位差异如何，各个主流车企均拿出了属于自己的大模型。这些大模型的技术原理和应用方向并不相同，但都是奔着提升用车体验而去的。

理想、小鹏、蔚来、小米、零跑、鸿蒙智行都是其中比较有代表性的，这6家新势力的定位可以说是多种多样，但都比较喜欢强调自主研发，大模型方面也是如此。

值得一提的是，它们拿出的并不是豆包、DeepSeek这种通用大模型，而是服务于汽车的专用大模型，代表着各自的强大实力。

理想汽车：全栈自研的“物理AI”领跑者

理想是大模型上车步伐最快的车企之一。早在2023年6月，理想就发布了自研认知大模型Mind GPT。

2024年10月，理想推送“端到端+VLM”功能，并部署至车端量产芯片，首次用AI的方式做辅助驾驶。

2025年8月，理想随着i8交付，向用户正式推送了全球首个VLA（视觉-语言-行为大模型）司机大模型，将空间智能、语言智能和行为策略融为一体，实现多维感知、决策的一体化闭环。

截至2025年底，VLA司机大模型月使用率达80%，指令使用次数达1225.4万次。理想同学也从语音助手进化为理想同学智能体，支持定制化应用开发、自动停车缴费等功能，进一步拓宽了车载服务生态边界。

2026年4月，理想MindGPT-ov团队发布StreamingClaw——首个面向汽车场景的流式视频理解Agent框架，将AI Agent从“被动响应”升级为“主动感知闭环”，实现毫秒级实时多模态流式交互。

2026年3月，理想又发布下一代自动驾驶基础模型MindVLA-o1，以原生多模态MoE Transformer为核心，通过五大技术创新——3D空间理解、多模态思考、统一行为生成、闭环强化学习和软硬件协同设计，构建了面向物理世界智能的自动驾驶基础模型，企业发展目标已经从智能驾驶单点突破，升级为在具身智能领域的全方位能力升维。

小鹏汽车：VLA+世界模型双支柱

2026年一季度，小鹏正式量产第二代VLA（物理世界大模型），直接去除传统VLA中的语言转译环节，让模型直接在物理世界中完成理解与决策，依托2250 TOPS车端有效算力、3万卡云端算力集群，基于近1亿段实景视频数据训练而成，在软硬件算力底座上相当强大。

从市场反馈的情况来看，第二代VLA表现堪称惊艳，推送首月用户辅助驾驶里程占比便突破50%，成为行业首个达成该数据的系统。该模型拥有数十亿参数量，每版模型训练量超4万亿Token，车端推理速度提升12倍。

2026年6月，小鹏首次完整展示世界模型技术图谱，提出“VLA+世界模型双支柱”架构，即VLA学习人类在物理世界中的行动，世界模型学习物理世界本身的变化。

值得一提的是，小鹏汽车的大模型并不仅限于汽车领域，其技术能力同样赋能飞行汽车、具身机器人等领域。

蔚来汽车：整车智能体AI-CAR

蔚来汽车也具备很强的自主研发能力，它的AI大模型从消费者熟悉的蔚来NOMI开始起步，目前已经进入3.0阶段，完成了从小模型为主向大模型驱动的全栈重构，并且成为了“整车智能体AI-CAR”的核心，这是一种相对理性的研发路径。

支撑这一架构的是2025年量产落地的“新三大件”——5nm神玑NX9031芯片、SkyOS·天枢操作系统、SkyRide·天行智能底盘，共同形成了“感知-决策-执行”闭环。

最新推出的NOMI GPT多模态大模型集成视觉、听觉、触觉等多模态感知能力，并具备短期记忆与长期记忆能力。

2026年，蔚来已经大量搭载“NOMI AI Agent”，目前已经衍生出停车助手、守卫模式、服务管家、探索发现、旅行记忆、NOMI DJ六大常用智能体，主动提供个性化服务，例如它可以识别用户是否对花粉过敏，然后自动关闭外循环、推荐防过敏路线。

蔚来创始人李斌于2026年6月提出，汽车公司必须转型为AI公司，智能座舱必须发展为AI座舱。

小米汽车：XLA认知大模型与人车家全生态

大模型领域，小米汽车起步较晚，但发展很快。2026年3月，小米XLA认知大模型与新一代SU7一起发布，其特色是不再仅依赖规则或数据驱动，而是让辅助驾驶系统真正“理解”环境，进行常识与因果推断。

不仅如此，小米XLA认知大模型还融入了声音、机器人数据等更多模态的认知输入，是真正的多模态基座大模型。

实际上，小米XLA认知大模型也具有双模型的特征，它统一了VLA大模型与世界大模型，前者负责感知与决策，后者负责未来状态预测，同时还摆脱了对token语言推理的依赖。

在新一代SU7上搭载的的首个版本已实现语音控车、商场地库车位级领航等功能，未来有望拓展更多功能。

根据雷军的说法，未来三年小米将在大模型、具身智能、AI应用等领域投入至少600亿元，最终落点是推进AI应用全面融合“人车家”全生态。

小米XLA认知大模型被定位为“未来持续迭代演进的核心引擎”，支撑从L2+到HAD高阶辅助驾驶的全链路能力。

零跑汽车：务实后发 智驾平权

与其它造车新势力不同的是，零跑汽车的整体定位比较低，但自主研发能力却并不弱，在AI领域也并非后知后觉。

2026年3月，零跑正式发布自研全新世界模型，它可以在不吃高算力的情况下，同样实现行业顶级世界模型的能力。

2026款车型全面搭载端到端智驾大模型及VLA高阶辅助驾驶系统，同时还构建了“激光雷达+大模型”的技术底座，使10万-12万级车型也可标配高阶智驾功能。

从性能上来看，零跑已实现“车位到车位”全场景通行，涵盖无高精地图高速领航、城区NOA、暴雨天障碍物精准探测等核心功能。首款搭载VLA大模型的D19车型已于一季度交付，后续将通过OTA向全系适配车型推送智驾升级包，拥堵防加塞、50米预判避让等实用功能将陆续上线，通行效率可提升20%。

零跑创始人朱江明明确表示，零跑辅助驾驶技术将在2026年全面爆发，凭借后发优势跻身行业第一梯队。2026年底前，零跑计划完成智驾基座模型的搭建，并落地基于AI大模型的辅助驾驶研发工作，届时相关技术能力将力争达到行业领先水平。

鸿蒙智行：盘古大模型

鸿蒙智行的热销，主要来自于华为的智能化加持，而华为在智能化方面处于国内第一梯队，无论是辅助驾驶还是智能座舱，都有大模型的赋能。

华为以盘古大模型为技术底座，形成智驾、座舱、车云一体化的完整体系。2026年4月发布的乾崑智驾ADS 5，采用WEWA 2.0架构，将感知、预测、规划和控制整合为统一端到端神经网络。

云端世界模型引入“多智能体博弈”机制，车端世界行为模型首次引入安全风险场理论，通过风险热力图实时决策。

座舱方面，鸿蒙座舱5.0将盘古大模型深度集成，实现从指令执行型到决策辅助型的跨越。ADS 5已支持无图城市领航、自主泊车和高速领航等全场景功能，无图方案覆盖全国超300个城市。车载小艺智能体接入盘古大模型与DeepSeek深度融合，具备“快思考+慢思考”双模式。

余承东的目标是“全力冲击全球产业AI底座第一”，ADS 5搭载的全新途灵龙行平台为L3时代做好准备。盘古具身大模型2.0已实现自动驾驶与工业精密操控的协同突破，推动具身智能在汽车制造等高端制造业的规模化落地。

未来的华为系车型，将会具备更明显的AI特征，而用户的用车体验也将持续提升。

说到底，这场车载大模型的竞速，从来不是参数榜单上的数字游戏，而是从代码到路面、从车机到生活的落地比拼。

理想的物理 AI、小鹏的双支柱架构、蔚来的整车智能体、小米的全生态联动、零跑的智驾平权，再加上鸿蒙智行的底座级赋能，不同路径的背后，是中国车企对下一代智能汽车的各自解答。

当技术逐渐从实验室走向千家万户，真正能留住用户的，永远是稳定、好用、能解决真实痛点的体验。